지능형 로봇의 새로운 기준, Realman Embodied Dual-arm
고성능 듀얼 암과 모빌리티, 그리고 강력한 AI 연산 능력을 결합한 차세대 피지컬 AI 데이터 수집 및 실행 플랫폼을 만나보세요
Overall Dimension | 640 x 450 x 1700mm |
Machine Weight | 90kg |
Battery | Lithum iron phosphate, DC 48V 20Ah |
DoF (arm) | 6 |
Rated Payload (arm) | 5kg (single arm) |
제품 설명
Realman Embodied Dual-arm은 인간의 움직임을 모사하고 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 설계된 통합 로봇 플랫폼입니다. 두 개의 6축 초경량 로봇 팔(RM65-B)과 승강 리프팅 시스템, 그리고 이동형 섀시가 결합되어 연구소, 스마트 팩토리, 서비스 현장 등 다양한 환경에서 최상의 퍼포먼스를 제공합니다.
특장점
① 강력한 듀얼 암 퍼포먼스 (Dual-arm Dexterity)
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초경량 고하중: 팔 한 개당 무게는 7.2kg에 불과하지만, 최대 5kg의 페이로드를 지원하여 효율적인 작업이 가능합니다.
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정밀한 제어: ±0.05mm의 반복 정밀도로 섬세한 조립 및 취급 작업이 가능합니다.
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인간형 작업 반경: 6자유도(DoF) 구성을 통해 인간과 유사한 유연한 움직임을 구현합니다.
상세 스펙 (Technical Specifications)
구분 | 항목 | 상세 사양 |
기본 정보 | 외형 치수 (Overall Size) | 640 x 450 x 1700 mm |
장비 중량 (Weight) | 약 90 kg | |
로봇 팔 (Arm) | 자유도 (DoF) | 6 DoF x 2 Arms |
가동 하중 (Payload) | 단일 암 5 kg (양팔 합계 10 kg) | |
반복 정밀도 | ±0.05 mm | |
비전 (Vision) | 센서 구성 | 3x Depth Sensors, 2x RGB Cameras |
컴퓨팅 | 제어 모듈 | NVIDIA Jetson AGX Orin (64GB RAM) |
운영 체제 | Ubuntu 18.04 이상 | |
기동성 | 이동 속도 | Max 1.5 m/s |
배터리 | LiFePO4 48V 20Ah | |
환경 | 통신 인터페이스 | Ethernet, WiFi, RS485 |
주요 활용 분야 (Applications)
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AI 및 로보틱스 연구: Embodied AI 모델 학습 및 대규모 데이터 수집 플랫폼.
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스마트 제조 및 물류: 부품 조립, 키팅(Kitting), 선반 피킹 및 이송 자동화.
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서비스 및 리테일: 무인 매장 관리, 조리 보조, 정밀 검사 업무.
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교육용 플랫폼: 대학 및 연구 기관의 로봇 제어 및 AI 융합 교육.