로봇핸드
휴머노이드 로봇 손

GuoHua Robot

미래를 지능화하다, 휴머노이드 로봇 핵심 기술의 중심

DOF
30 total (arm 14, waist 2, head 2, hand 6)
Dimensions
height 152 * 182cm
Arm structure
high-precision harmonic joint modules
Arm shell material
Aviation alumium, arm lenght 608mm
Arm precison
0.2mm
제품 설명
전체 스택 자체 개발: 부품부터 로봇 본체 하드웨어까지 독자적인 R&D 및 생산 시스템 구축. 검증된 파트너십: 샤오미(Xiaomi), JD Technology(京东科技), 하이얼(Haier) 등 글로벌 선두 기업과의 전략적 파트너십. 압도적 생산 규모: 60,000㎡ 규모의 현대식 생산 기지 보유 (화북 지역 최대 규모 로봇 제조 센터). 신속한 공급 능력: 벌크 제품 15일 이내, 맞춤형 제품 45일 이내 배송.
상세 스펙
구분
항목
상세 내용
본체 (Wheeled)
자유도 (DoF)
30 DoF
정밀도 (Precision)
암(Arm) 기준 0.2mm
부품 (Joint)
통신 방식
EtherCAT 지원
엔코더 정밀도
17 bit
운영 환경
동작 온도
-20°C ~ 40°C
핵심 기술력 (Core Technologies)
Flexspline 표면 개조 기술: 표면 마찰 10% 감소 및 10,000시간 이상의 피로 수명 달성.
G-Tooth 프로파일 기술: 전달 오차 30 arcsec 미만, 효율 80% 이상의 고정밀 성능.
독자적 역설계 기술: 기존 롤러 스크류 대비 3배 이상의 부하 용량 구현.

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