단순한 이동을 넘어 수직 공간의 자유를 부여합니다.
로봇의 한계를 높이다, 고정밀 로봇 리프팅 플랫폼
Overall size | 500 x 500 x 1610mm |
Overall weight | < 95kg |
Charging power supply | 220V ±10%, 50Hz |
Robot lifting mechanism | 0 - 0.95m |
Lifting speed | 245 mm/s |
제품 설명
리프팅 플랫폼은 협동 로봇의 작업 범위를 수직 방향으로 극대화하기 위해 설계된 고성능 승강 모듈입니다.
바닥면의 낮은 작업부터 높은 선반의 피킹 작업까지, 하나의 로봇으로 더 넓은 영역을 커버할 수 있도록 강력한 추력과 흔들림 없는 안정성을 제공합니다.
특장점
① 압도적인 수직 작업 반경 (Extended Vertical Range)
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최대 950mm 스트로크: 넓은 승강 범위를 통해 로봇이 도달할 수 없던 높이의 작업물도 손쉽게 다룰 수 있습니다.
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유연한 높이 조절: 0mm에서 최대치까지 무단계 조절이 가능하여 공정 변화에 유연하게 대응합니다.
② 흔들림 없는 고강성 구조 (High Rigidity & Stability)
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저중심 설계: 로봇 암(Arm)이 구동 중일 때 발생하는 진동과 모멘트를 효과적으로 억제하여 정밀한 작업을 보장합니다.
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고하중 지지: 리얼맨(Realman) 양팔 로봇을 포함한 무거운 상부 장착물을 안정적으로 지지하며 부드러운 승강을 구현합니다.
③ 스마트 통합 및 제어 (Smart Integration)
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통합 제어 시스템: CAN, RS485 등 표준 통신 프로토콜을 지원하여 로봇 컨트롤러나 PC에서 직접 승강 높이를 제어할 수 있습니다.
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플러그 앤 플레이: 리얼맨 모바일 섀시 및 로봇 암과 하드웨어적으로 완벽하게 체결되어 설치 및 설정 시간이 단축됩니다.
④ 안전 최우선 설계 (Safety First)
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셀프 락킹(Self-locking) 기능: 전원이 차단되거나 비상 정지 시에도 플랫폼이 아래로 추락하지 않고 현재 위치를 유지하여 장비와 작업자를 보호합니다.
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과부하 보호: 무리한 하중이 가해질 경우 시스템을 보호하는 안전 장치가 내장되어 있습니다.
스펙 (Technical Specifications)
구분 | 항목 | 상세 사양 |
물리 사양 | 승강 범위 (Stroke) | 0 ~ 950 mm (모델별 상이) |
최대 높이 | 최대 1,700 mm (베이스 포함 시) | |
본체 중량 | 약 25 ~ 35 kg | |
성능 사양 | 최대 가하중 (Payload) | 최대 80 kg (수직 하중 기준) |
승강 속도 | 최대 50 mm/s (조절 가능) | |
반복 정밀도 | ±0.1 mm | |
전기/제어 | 동작 전압 | DC 24V / 48V |
통신 방식 | CAN / RS485 / Modbus | |
보호 등급 | IP54 (옵션에 따라 상이) |
활용 예시
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물류 창고: 높은 선반(Rack)에 위치한 물품의 피킹 및 적재 작업.
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스마트 팩토리: 다양한 높이의 컨베이어 라인 간 부품 이송 및 조립 공정.
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서비스 로봇: 식당, 호텔 등에서 다단 트레이를 활용한 서빙 및 물품 전달.
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연구 및 교육: 공간 인지 및 수직 이동 알고리즘 테스트를 위한 R&D 플랫폼.