로봇에게 ‘손끝 감각’을 부여하는 핵심 기술
로봇은 인간보다 빠르고 정확하지만,
여전히 사람의 손끝처럼 섬세한 감각을 가지는 것은 쉽지 않은 기술입니다.
그 한계를 뛰어넘기 위해 등장한 기술이 바로 촉각 센서(Tactile Sensor)입니다.
촉각 센서는 로봇이 물체를 ‘만지고’, ‘느끼고’, ‘판단’할 수 있도록
힘(Force)·압력(Pressure)·마찰(Slip)·접촉 형태(Contact Pattern) 같은 정보를 감지해
로봇의 손가락과 그리퍼에 감각 시스템을 제공합니다.
ROhand
촉각 센서의 정의촉각 센서는 로봇이 물체와 접촉할 때 발생하는
미세한 압력·힘·방향·변형 등을 측정하는 센서입니다.
즉, “로봇이 물체를 얼마나 세게 잡고 있는지, 미끄러지고 있는지, 접촉 형태가 어떤지”
를 실시간으로 판단하게 해주는 기술입니다.
이 기능이 있어야 로봇은
달걀처럼 깨지기 쉬운 물체도 잡고,
종이컵처럼 변형되는 소재도 다루고,
사람처럼 부드러운 조작이 가능해집니다.
촉각 센서는 왜 필요한가?(1) 로봇 파손 방지
힘이 너무 강하면 물건이 깨지고,
너무 약하면 떨어집니다.
촉각 센서는 적정 파지력(Grip Force)을 자동으로 조절하게 해줍니다.
(2) 비정형 물체 대응
각도·모양·재질이 일정하지 않은 물체를 다룰 때,
손끝 감각 없이는 안정적인 작업이 어렵습니다.
(3) 안전한 인간-로봇 협업
협동로봇은 사람과 함께 움직이기 때문에
촉각 기반의 충돌 감지, 힘 조절 기능이 꼭 필요합니다.
(4) 정밀 조작 작업
전자조립·반도체 패키징·검사 공정처럼
미세 움직임이 필요한 분야에서 촉각 센서는 필수 요소입니다.
ROhand + 로봇
촉각 센서의 종류(1) Force/Torque 센서
힘의 크기와 방향을 감지
→ 로봇 손목(End-effector)에 주로 사용
(2) Tactile Matrix 센서
센서 표면의 압력 분포를 지도처럼 표현
→ 손가락·그리퍼 표면용
(3) Multi-modal 센서
압력 + 힘 + 근접 + 마찰 + 접촉 형태까지 감지
→ 가장 진보된 형태의 촉각 센서 기술
→ Tashan Sensor가 이 구조
Tashan Sensor로봇 핸드의 촉각 기준을 다시 쓰는 기술
중국 Tashan Technology의 촉각 센서는 최근 휴머노이드·그리퍼 분야에서 빠르게 주목받고 있습니다.
특히 엔비디아(NVIDIA)의 로봇 연구에도 적용되면서 기술적 신뢰성을 입증했습니다.
Tashan 촉각 센서의 핵심 특징
Multi-Modal Tactile Information압력·힘·근접·마찰·Slip 등
하나의 센서로 다양한 촉각 정보를 수집
Ultra-High Sensitivity경량·연질 물체도 감지할 정도로 초고감도
Proximity Perception닿기 전에 물체를 감지
→ 예측적 파지(Predictive Grasping) 가능
Dynamic Tangent Force Sensing물체가 미끄러지는 순간을 감지
→ 파지력 자동 조절
ROhand AP001에 적용되는
Tashan 센서
리파인(주)가 유통하는 ROhand AP001에도
Tashan의 TS-F 시리즈 촉각 센서가 탑재되어
손가락 끝의 힘·압력·접촉을 실시간으로 감지합니다.
덕분에 ROhand는
파손률 감소
안정 파지
인간 손과 유사한 조작
로봇 엔드이펙터 자동화를 실현합니다.
촉각 센서의 실제 적용 분야인간-로봇 협동(협동로봇)
충돌 감지 + 안전 파지 제어
휴머노이드 로봇
손가락 감각 구현의 필수 기술
조립·검사 자동화
미세 정렬, 조립 압력 조절
물류·픽킹 로봇
비정형 물체 파지
파손 방지
의료 로봇
조직 압력 감지, 미세 조작
촉각 센서의 미래로봇이 “만져서 판단”하는 시대
과거 로봇은 눈(비전)만 보고 작업했지만,
앞으로의 로봇은 눈 + 손끝 감각을 모두 사용합니다.
AI는 시각 정보를 해석하고,
촉각 센서는 접촉 정보를 해석해
사람과 유사한 수준의 조작을 수행합니다.
“미래 로봇의 경쟁력은 ‘감각을 얼마나 잘 구현하는가’에 달려 있습니다.”
그리고 촉각 센서는 그 핵심 기술입니다.
촉각 센서는 로봇이 단순한 기계에서 벗어나
정교하고 지능적인 조작 능력을 가지는 필수 기술입니다.
특히 Tashan Sensor와 같은 멀티모달 촉각 센서는
로봇이 물체를 예측하고, 조절하고, 안전하게 다루도록 도와
휴머노이드·협동로봇 시대의 핵심 요소로 떠오르고 있습니다.
작성자: 리파인 (Refind)
휴머노이드 및 로봇 핸드 제어 기술을 기반으로, 현장에 가장 적합한 로봇손 솔루션을 제안합니다. 단순 판매를 넘어 공정 자동화의 기술적 난제를 해결합니다.
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