피지컬 AI & 로봇부속
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피지컬 AI & 로봇부속
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휴머노이드 로봇
개인 신체 증강 기기

리파인(주)

English

한글

리파인(주) 소개

Re+Find (/rɪˈfaɪn/)

VISION

•
Re(다시) + Find(찾다) = Refind (어떤 사고 이후 잃어버렸던 나를 다시 찾다)
•
refine = 먹구름이 개인 맑은 날

MISSION

•
罹((병, 재앙에)걸릴 리)破(깨뜨릴 파)人(사람 인) = 근심을 파괴하는 사람들
우리는 로봇 혁신을 통해 장애와 나이의 한계를 넘어, 누구나 더 나은 삶을 누릴 수 있도록 돕습니다.
인간 중심의 로봇 기술로 삶의 질 향상을 선도하는 글로벌 기업이 되겠습니다.

VALUE

•
혁신 (Innovation) – 끊임없는 연구와 도전을 통해 새로운 가치를 창출합니다.
•
전문성 (Professionalism) – 최고의 기술과 품질로 고객의 신뢰를 얻습니다.
•
윤리성 (Ethics) – 정직과 책임을 바탕으로 사회적 가치를 실현합니다.
•
협력 (Collaboration) – 함께 성장하며 더 큰 가능성을 만들어갑니다.
•
긍정 (Positivity) – 긍정적인 태도로 변화를 주도하고 미래를 열어갑니다.

CI

계단

•
잃어버린 자아를 만나러 가는 계단을 의미합니다.
•
한번에 여러 계단을 오르면 금방 지치게 됩니다. 한 번에 한 계단씩 꾸준하게 오르면 지치지 않고 끝까지 도달 할 수 있습니다.
•
이처럼 느려 보이지만, 정도를 걷고 원칙을 지키면서 잃어버린 자아를 찾을 수 있음을 의미합니다.

r과 f 혼합

•
다시 ‘re’와 찾다 ‘find’이나 맑은 날씨 ‘fine’ 의 앞글자 조합입니다.
•
여러 이유로 앞길이 막막하고 자아를 잃어버린 사람들에게 어두운 장막을 걷어주고 자아를 다시 찾을 수 있음을 의미합니다.

DNA 형상

•
DNA 이중나선을 옆으로 회전한 형상입니다.
•
과학적 근거를 기반으로 안전하고 검증된 헬스케어 기기를 개발하고자 합니다.

사업분야

피지컬 AI&로봇부속

Motion Capture Glove
차세대 Physical AI(Embodied AI)와 휴머노이드, 산업용 로봇 개발을 위한 핵심 부품과 플랫폼을 제공합니다.
촉각센서, 액추에이터, AGV/AMR, 모바일 플랫폼, 로봇 제어 및 주변 장치 등 다양한 제품군을 통해 연구개발부터 실제 자동화 시스템 구축까지 폭넓은 솔루션을 지원합니다.
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로봇핸드

본 제품은 인간 수준의 파지 및 조작이 가능한 고자유도 로봇 핸드입니다.
휴마노이드 로봇을 위한 섬세한 그립과 자연스러운 제스처를 구현합니다.
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협동 로봇

Motion Capture Glove
산업 현장과 연구 환경 모두에서 활용 가능한 고정밀·고효율 협동로봇 솔루션을 제공합니다.
REALMAN 시리즈는 사람과 함께 일할 수 있도록 설계되어
안전성, 직관적 제어, 그리고 유연한 작업 대응성을 갖춘 차세대 협동로봇입니다.
제조, 검사, 연구, 교육 등 다양한 분야에서 사용이 가능합니다.
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휴머노이드 로봇

RealBot S2는 휴머노이드 상체와 이동형 휠 베이스를 결합한 플랫폼으로, 연구개발부터 데이터 수집, 원격 조작, 서비스 로봇까지 다양한 환경에서 활용할 수 있습니다. 접이식 하체와 모듈형 구조를 통해 좁은 공간에서도 뛰어난 기동성과 확장성을 제공합니다.
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개인 신체 증강 기기

사람의 신체 능력을 향상시키는 차세대 증강 기술을 제공합니다. 웨어러블 로봇, 외골격(Exoskeleton), 근력 보조 시스템, 재활 보조 장치 등 다양한 제품을 통해 작업 효율 향상, 신체 부담 감소, 이동성 향상 및 재활 지원을 제공합니다.
△ 상품 스펙 알아보기
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회사소식

교육/연구/기타 로봇입니다.

ELEPHANT ROBOT

•
합리적인 가격대의 교육용 로봇으로 유명한 기업입니다. 다양한 교육용 라인업과 바퀴 기반 휴머노이드, 모방 학습용 로봇을 보유하고 있습니다. 국내 여러 기관에서 판매 중이며, 저희도 공식 판매를 준비하고 있습니다.

HIGH TORQUE

•
회사명처럼 모터가 주력인 기업으로, 자사 모터를 기반으로 작고 귀여운 이족 로봇을 개발했습니다. 팔과 다리를 모두 움직일 수 있습니다.
WRC 2025(2025.08.08~12, 베이징) 방문후기 4부

휴머노이드 로봇(하)

AI2ROBOTICS

•
PHYSICAL AI 기반의 로봇 회사로, 바퀴 기반 플랫폼을 사용해 안정성과 기동성을 동시에 확보했습니다. 커피 머신 작동, 산업용 로봇 시연 등을 선보였습니다.

PsiBot

•
PHYSICAL AI를 기반으로 마작을 두는 로봇을 전시했습니다. 관람객과 실제로 게임을 진행하고 있었습니다.
WRC 2025(2025.08.08~12, 베이징) 방문후기 3부

휴머노이드 로봇(상)

UBTECH

•
최근 배터리를 스스로 교체하는 휴머노이드 로봇으로 주목받는 기업입니다. 산업 현장을 재현해 10여 대 이상의 로봇을 투입해 작업하고, 배터리를 자율 교환하는 데모를 선보였다고 합니다. 아쉽게도 제가 방문했을 때는 이 장면을 직접 보지 못했습니다.

UNITREE

•
5,900달러의 휴머노이드 로봇 R1을 출시하며 다시 한 번 시장의 주목을 받은 기업입니다. 제가 방문했을 때는 데모를 놓쳤지만, 이 회사답게 다채로운 시연을 준비했습니다.
•
로봇 개 여러 대를 다양한 환경에서 주행
WRC 2025(2025.08.08~12, 베이징) 방문후기 4부
※ 본 글은 모든 부스를 방문한 후 작성한 것이 아니며, 개인적인 관점이 많이 반영되어 있습니다. 일부 내용은 사실과 다를 수 있으니 참고하시기 바랍니다.

개요

역시 로봇에 대한 관심은 상상 이상으로 뜨거웠습니다. 개막 첫날 비가 내렸음에도 불구하고, 수십 분씩 줄을 서야 입장할 수 있었고, 전시장 내부는 인파로 가득 차 사람들에게 떠밀려 앞으로 이동할 정도였습니다. 인기 있는 부스에서는 제품을 자세히 살펴보기가 어려울 정도였습니다.
전시 품목은 일반적인 산업용 로봇부터 최신 휴머노이드 로봇까지 다양했습니다. 올해 참가 기업은 약 200개로, 작년보다 규모와 수가 모두 늘었습니다. 특히 휴머노이드 로봇 관련 제품이 주축을 이루었으며, 협력 업체와 관심 있는 업체 위주로 관람했지만, 모든 부스를 보기에는 시간이 턱없이 부족했습니다.
협력업체들은 언론 인터뷰와 많은 관람객 응대에 바빠 대화를 길게 나누기 어려웠고, 제품 사진만 간신히 찍고 이동해야 할 때도 많았습니다. 일부 휴머노이드 로봇 업체들은 최근 급격히 늘어난 시장 참여로 저품질 제품이 쏟아져 나오는 현상을 우려하고 있었습니다. 현시점은 ‘기대의 거품 정점(The Peak of Inflated Expectations)’에 해당하며, 곧 ‘환멸의 계곡(Trough of Disillusionment)’에 진입할 가능성이 높다고도 했습니다. 물론 이는 일부 중국 기업의 시각일 뿐 전부가 맞다고 할 수는 없습니다. 그러나 이들 기업은 대비책을 마련하며 사업화를 착실히 진행하고 있었습니다.
이번 전시회는 Physical AI와 휴머노이드 로봇의 시대가 본격적으로 열렸음을 알리고, 중국이 그 선두에 있음을 천명하는 자리라는 인상을 받았습니다. 부러운 마음과 함께, 여러모로 등골이 서늘해질 정도였습니다.
WRC 2025(2025.08.08~12, 베이징) 방문후기 1부

최근 중국 상하이에서 열린 휴머노이드 생태계 컨퍼런스 및 전시회(2025년 4월25-26일)를 방문하고 다양한 인사이트를 얻었습니다. 규모는 크지 않았지만, 최신 기술 동향을 빠르게 파악할 수 있는 알찬 행사였습니다.

1. 다양한 Dexterous Hand 기업과 제품들

OYmotion, Inspire Hand, Brain Co 등 다양한 기업들이 첨단 로봇 손(Dexterous Hand) 기술을 선보였습니다. 물체 인지를 위한 센서가 장착되어 있으며, 손가락의 자유도를 높여 더욱 자연스러운 동작이 가능해졌습니다. 300g대의 경량 손부터 700g을 초과하는 고기능 제품까지 다양한 사양을 볼 수 있었습니다.
중국 휴머노이드 생태계 전시회(2025년 4월25-26일) 방문 후기

휴지 조각을 집는 로봇 손부터 감염 없는 비접촉 엘리베이터까지

안녕하세요, 리파인(Refind)입니다.
오늘은 혁신적인 센서 기술을 보유한 타싼(Tassan)을 직접 방문하여 체험한 생생한 후기를 공유하려 합니다. 최근 산업 트렌드는 정교한 로봇 제어와 위생적인 비접촉 기술로 나뉘고 있습니다.
이번에 확인한 타싼의 센서 솔루션은 이 두 마리 토끼를 모두 잡을 수 있는 강력한 기술력을 보여주었습니다. 현장에서 확인한 놀라운 적용 사례들을 소개합니다.
[탐방기] 터치의 미래를 보다, 타싼(Tassan) 촉각 센서 솔루션

휴머노이드부터 로봇 데이터 트레이닝 센터까지, Physical AI의 현장을 보다

안녕하세요, 리파인(Refind)입니다. 오늘은 전 세계 협동로봇 및 휴머노이드 분야에서 독보적인 기술력을 보여주고 있는 '리얼맨(Real Man)'을 다녀왔습니다. 단순한 하드웨어 제조사를 넘어, 로봇에게 '지능'을 학습시키는 데이터 플랫폼 기업으로 진화하고 있는 현장을 생생하게 전달해 드립니다.

1. 로봇 지능의 핵심, [로봇 데이터 트레이닝 센터]

AI 로봇 시대, 하드웨어만큼 중요한 것이 바로 '양질의 데이터'입니다.
리얼맨은 이를 위한 완벽한 인프라를 갖추고 있었습니다.
[탐방기] 로봇에게 지능을 입히다 : 리얼맨 로보틱스(RealMan Robotics) 본사 방문기
산업일보에서 Ohand, ROhand 관련 기사를 작성해주셨습니다.
전동의수, 휴머노이드 로봇 핸드로 진화 (산업일보, 25년5월31일)
안녕하세요, 리파인입니다!
지난번 포스팅에서는 18일 1일차 소식을 전해드렸는데요
이번에는 9월 19일, 강원의료기기전시회(GMES) 마지막 날 후기를 들려드리려고 해요.
강원의료전시회(GMES) 2일차, 리파인의 두번째 이야기
2025 Humanoids 전시회 참가 소식!
리파인(주)은 이번 전시회에서 사람 손을 닮은 정밀 로봇핸드 ROHand를 선보입니다.
휴머노이드 로봇과 결합해 재활·돌봄·제조까지 확장되는 혁신을 직접 체험해보세요.
“미래는 인간과 로봇이 함께 만드는 세상, 그 중심에 ROHand가 있습니다.”
COEX, Seoul, Korea
2025 Humanoids 전시회 참가 소식!
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카드 뉴스
2025 IEEE World Haptics Conference에서 KAIST 연구팀에서는 원격으로 동작하는 로봇을 선보였습니다. 이 로봇에는 OYmotion의 ROhand가 사용되었습니다. 작은 물건도 집는 동작 뿐만아니라 타이밍밸트와 같은 탄성밴드을 쥐고 자유자재로 당겨 특정 고리에 거는 동작도 수행하였습니다. 또한 드릴링도 가능함을 보였습니다. 이처럼 ROhand는 정밀하고, 정확하고, 안정적인 로봇 손임을 알 수 있습니다.
원격작업 로봇에 활용되는 ROhand

Macco Robotics사의 KIME V4

•
Hospitality 로봇으로 칵테일등 제조하는 바텐더 로봇입니다. 스페인과 미국에서 이미 사용되고 있습니다.

Keenon사의 XMAN-R1

•
다양한 서비스 로봇을 제작하는 Keenon에서 라이업을 확장하면서 레스토랑에서 다양한 서비스를 제공하거나 및 호텔 룸 청소 등을 위한 로봇입니다.
휴머노이드로 로봇 손(ROHand) 사용예시

로봇손 제작, 새로운 가능성을 열다

2025년, 로봇 공학은 인간의 삶을 혁신하는 핵심 기술로 자리 잡았습니다.
그중에서도 로봇손 제작은 인간 손의 정밀한 움직임을 모방해 장애인의 일상을 되찾고, 산업 효율성을 높이며,
연구의 경계를 넓히는 핵심 분야입니다.
하지만 정밀도, 경량화, AI 통합이라는 도전 과제를 해결해야만 진정한 혁신이 가능하죠.
리파인(주)은 이러한 도전에 맞서, 인간 중심의 로봇손 제작으로 삶의 질을 높이는 데 앞장서고 있습니다.
오늘은 리파인의 기술과 비전을 통해 로봇손 제작의 세계를 탐구해 보겠습니다.

리파인, 잃어버린 자아를 되찾는 계단

리파인(Re+Find)의 이름은 ‘다시(Re) 찾다(Find)’라는 의미를 담고 있습니다.
사고나 장애로 잃어버린 자아를 되찾고,
먹구름이 걷힌 맑은 날(‘refine’)처럼 희망을 선사하겠다는 철학이죠.
한글로는 ‘罹破人(근심을 파괴하는 사람들)’로, 로봇 혁신을 통해 장애와 나이의 한계를 넘어선다는 미션을 실현합니다.
로봇손 제작의 미래: 리파인의 휴머노이드 손 기술 탐구
일상으로의 복귀, 전자 의수에서 시작
상지 절단 장애인은 일상에서 큰 도전을 마주합니다.
물건을 잡거나 문을 여는 단순한 동작도 쉽지 않죠.
전자 의수는 이러한 도전을 해결하며, 손 운동과 자립을 돕는 첨단 기술입니다.
2025년, 인공지능(AI)과 근전도(EMG) 기술의 발전으로
전자 의수: 손가락 운동과 일상을 바꾸는 기술
인간처럼 움직이는 로봇의 시대
휴머노이드 로봇은 인간과 로봇의
경계를 허물며 세상을 바꾸고 있습니다.
사람 손처럼 정밀한 동작을 구현하는 로봇 손은 병원, 공장, 일상에서 인간을 돕는 핵심 기술입니다.
리파인(주)는 휴머노이드 로봇 손 전문 기업으로, 첨단 기술로 미래 산업을 선도합니다.
휴머노이드 로봇 : 리파인의 기술로 여는 미래
로봇핸드, 실험실을 넘어 산업 현장의 동력!
2025년 9월, 로보틱스와 AI 기술의 통합이 산업과 연구 분야를 재정의하고 있습니다.
로봇핸드는 더 이상 연구실에 국한된 도구가 아니라,
제조, 물류, 그리고 첨단 산업 현장에서 대규모로 활용되는 핵심 장비로 자리 잡고 있습니다.
로봇핸드로 혁신하는 산업과 연구: 리파인 기술
안녕하세요.
리파인입니다. 오늘은 6축 로봇에 대해서 포스팅하고자 합니다.
2025년 9월, 의료 기술은 정밀 로보틱스와 AI의 융합으로 급속히 발전하고 있습니다.
6축로봇은 6자유도(6DOF)를 통해 복잡한 움직임을 구현하며,
수술 지원과 최소침습 연구에서 핵심 역할을 하고 있습니다.
로봇 뉴스 : 6축로봇, 의료 연구의 혁신 동력
2025년, 휴머노이드 로봇 기술은 SF 영화에서
현실로 옮겨진 듯한 수준까지 도달했습니다.
인간 형태를 모방한 로봇이 단순한 움직임을 넘어 일상 작업을 수행하며, 로봇기술의 한계를 넓히고 있습니다. 이 글에서는 대표적인 휴머노이드 로봇 업체를 소개하고, 현재 기술이 어디까지 발전했는지 탐구하겠습니다.
특히, 로봇의 핵심 부품인 로봇손 기술에 초점을 맞춰 미래 가능성을 살펴보겠습니다.
현재 휴머노이드 로봇 기술 어디까지 발전했을까?

전용장갑을 통해 로봇 손 동작

카메라를 통해 사용자의 손동작을 따라하는 로봇 손

사용자의 근전도를 통해 의도파악 후 동작하는 로봇 손

(근전도 암밴드를 통해 사용자의 다양한 동작 의도 파악 후 로봇 손 동작)

사용자의 동작을 통해 의도파악 후 동작하는 로봇 손

모니터의 메뉴를 터치하여 로봇 손 동작

로봇 손(Rohand) 동영상
전자 의수는 전통적인 기계식 의수를 넘어선
새로운 선택지로 자리 잡고 있습니다.
근육 신호와 센서를 기반으로 한 제어 기술은 사용자의 편의성을 높이고,
일상생활을 더욱 자유롭게 만들어 줍니다.
리파인(주)이 제공하는 OHand와 ROHAND는 이러한 기술 흐름 속에서
각각 상용 의수와 연구용 로봇 손으로 주목받고 있습니다.
전자 의수 가격과 원리: 리파인 OHand와 ROHAND의 편의성
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연락처

070-4837-2829

refind@refind.kr

강원도 원주시 지정면 기업도시로 200, 606

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Last Updated @2025.08.13
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