로봇에게 ‘손끝 감각’을 더하는 핵심 기술
휴머노이드 로봇 기술이 빠르게 발전하면서, 이제 로봇 산업의 경쟁력은 단순한 보행이나 관절 제어를 넘어
얼마나 사람처럼 ‘느끼고 조작할 수 있는가’로 이동하고 있습니다. 그 중심에 있는 기술이 바로 촉각 센서(Tactile Sensor)입니다.
이번 글에서는 휴머노이드 로봇 촉각 센서 분야에서 주목받고 있는 리파인(Refind Inc.)과, 리파인이 공급하는 Tashan(타싼) 촉각 센서, 그리고 이 센서가 ROhand AP001·AP002와 어떻게 시너지를 내는지를 살펴보겠습니다.
휴머노이드 로봇에서 촉각 센서가 중요한 이유
휴머노이드 로봇이 실제 작업을 수행하려면 단순히 물체를 “잡는 것”만으로는 부족합니다.
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얼마나 강하게 잡고 있는지
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미끄러짐이 발생하는지
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힘이 어느 방향으로 작용하는지
이러한 정보를 실시간으로 인지하지 못하면
파손 미끄러짐 불안정한 조작문제가 발생합니다. 즉, 촉각 센서는 휴머노이드 로봇의 ‘손끝 신경’에 해당하는 핵심 부품입니다.
리파인이 공급하는 Tashan(타싼) 촉각 센서
리파인은 휴머노이드·로봇핸드·정밀 조작용 촉각 센서 분야에서
글로벌 기술력을 가진 Tashan Technology의 센서를 국내외에 공급·적용하고 있습니다.
tashan 촉각센서 장착된 ROhand
Tashan 촉각 센서의 핵심 특징
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3D Force Sensing
→ 힘의 크기뿐 아니라 방향까지 감지-
고감도(Ultra-high Sensitivity)
→ 작은 접촉 변화도 정밀 인식
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Dynamic Tactile Force Sensing
→ 잡는 과정 중 힘의 변화 실시간 감지
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Proximity Perception
→ 접촉 전 접근 상태까지 인식 가능
이러한 특성 덕분에 Tashan 센서는
휴머노이드 로봇, 연구용 로봇핸드, AI 조작 실험 환경에서 폭넓게 활용되고 있습니다.
센서 성능 측정
엔비디아(NVIDIA) 로봇·AI 연구 환경에서의 활용
Tashan 촉각 센서는 엔비디아(NVIDIA)의 로봇 시뮬레이션 및 AI 조작 연구 환경에서
촉각 기반 조작 검증용 센서로 활용된 사례가 알려져 있습니다.
특히,
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로봇 조작 학습
•
강화학습 기반 파지 제어
•
시뮬레이션–현실(Sim-to-Real) 전환 검증과 같은 영역에서
“힘을 느끼는 손”이 필요한 연구 환경에서 레퍼런스로 사용되고 있다는 점은
센서의 기술 신뢰도를 보여주는 중요한 지표입니다.
ROhand AP001 · AP002와의 조합 시 장점
리파인의 ROhand AP001 / AP002는
정밀 조작을 목표로 설계된 로봇핸드로,
촉각 센서와 결합했을 때 진가를 발휘합니다.
ROhand + Tashan 센서 조합의 시너지
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손가락 단위 힘·방향 감지
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물체 미끄러짐 사전 인지 및 자동 보정
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파손 위험 감소
•
비정형 물체 대응력 향상
즉,
“잡을 수 있는 손”에서
“느끼고 조절하는 손”으로 진화
출처 입력
이 조합은
휴머노이드 로봇, 연구용 조작 플랫폼, 고급 협동로봇 환경 모두에 적합합니다.
tashan 촉각센서 장착된 ROhand
리파인이 지향하는 방향
리파인은 단순히 부품을 유통하는 기업이 아니라,
로봇 조작의 완성도를 높이는 ‘손 기술’ 중심 솔루션을 지향합니다.
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촉각 센서(Tashan)
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정밀 로봇핸드(ROhand AP001·AP002)
•
휴머노이드·피지컬 AI 적용 경험
이를 통해 “로봇이 실제로 쓸 수 있는 손”을 만드는 데 집중하고 있습니다.
휴머노이드 로봇의 상용화를 가로막는 마지막 허들은
보행이 아니라 조작, 그리고 촉각입니다.
리파인은 Tashan 촉각 센서와 ROhand를 통해
로봇이 사람 손에 한 걸음 더 가까워지는 기술을 만들어가고 있습니다.
휴머노이드 로봇의 미래를 이야기할 때,
이제는 ‘어떤 손을 쓰는가’를 함께 봐야 할 때입니다.
