전자의수는 단순히 손 모양을 흉내 내는 기계가 아닙니다.
사용자가 ‘손을 움직이고 싶다’는 의도를 감지하고, 그 의도를 전기 신호로 해석해 실제 손가락 움직임으로 바꾸는 정교한 기술 시스템입니다.
이번 글에서는 전자의수가 어떤 원리로 움직이는지, 사람의 의도가 어떻게 신호가 되고 동작으로 이어지는지를 기본 구조 중심으로 설명드리겠습니다.
사람의 의도를 신호로 감지한다전자의수의 출발점은 사람의 생각과 근육 반응입니다.
손을 잃었더라도, 팔이나 잔존 근육은 손을 쥐거나 펴려고 할 때 여전히 미세한 전기 신호를 발생시킵니다.
이 신호를 감지하는 핵심 부품이 바로 근전도(EMG) 센서입니다.
ROhand + 근전도
● 근전도 센서의 역할
피부 표면에서 근육 수축 시 발생하는 전기 신호 감지
신호의 크기·패턴을 실시간으로 측정
사용자의 의도(쥐기, 펴기, 힘 조절 등) 추정
즉, 전자의수는
“손을 움직이려는 의도”를 근육의 전기 반응으로 읽어내는 기술입니다.
전기 신호 → 제어 명령 → 손가락 움직임근전도 센서가 감지한 신호는 그 자체로는 단순한 전기 파형에 불과합니다.
이 신호는 전자의수 내부의 제어 시스템을 통해 ‘동작 명령’으로 변환됩니다.
ROhand + 근전도
● 작동 흐름 정리
근육에서 발생한 전기 신호 감지
신호 증폭 및 필터링
제어기(마이크로컨트롤러)가 신호 패턴 분석
“손을 쥔다 / 펴다 / 힘을 조절한다”는 명령 생성
명령이 모터(액추에이터)로 전달
손가락이 실제로 움직임
이 과정은 사람의 감각으로는 거의 느껴지지 않을 만큼
아주 짧은 시간 안에 이루어집니다.
그 결과 사용자는 마치 자신의 생각대로 손이 움직이는 것처럼 느끼게 됩니다.
인간 근육을 대신하는 메커니즘전자의수에서 사람의 근육 역할을 대신하는 것은
모터와 기계 구조, 즉 액추에이터 시스템입니다.
ROhand + 근전도
● 전자의수 내부 구조
소형 모터: 손가락 움직임의 힘을 생성
기어·와이어 구조: 근육과 힘줄 역할 수행
관절 메커니즘: 손가락 굽힘·펴짐 구현
사람의 손에서는
근육이 수축하면 힘줄을 당겨 손가락이 움직이듯,
전자의수에서는
모터가 회전하며 와이어를 당겨 손가락을 구동합니다.
최근에는 이 구조가 더욱 발전하여,
하나의 모터로 여러 손가락을 제어하거나
힘을 자동 분산해 자연스러운 파지 동작을 구현하는
고효율 메커니즘도 등장하고 있습니다.
전자의수는 ‘기계 손’이 아니라 신경 시스템이다
전자의수의 본질은 단순한 기계 장치가 아니라 신경–근육–손 동작을 기술로 재현한 시스템입니다.
근육 신호 → 신경 전달
제어기 → 뇌 역할
모터와 구조 → 근육과 뼈 역할
이 모든 요소가 유기적으로 연결되어야 전자의수는 비로소 사람의 손과 유사한 움직임을 구현할 수 있습니다.
ROhand + 센서
생각이 움직임이 되는 기술
전자의수 기술은 “잃어버린 손을 대체하는 기계”를 넘어서
사람의 의도를 다시 움직임으로 되돌려주는 기술로 발전하고 있습니다.
생각을 신호로 바꾸고
신호를 동작으로 해석하며
인간 근육의 기능을 기계로 구현하는 과정
이 정교한 구조 덕분에
전자의수는 오늘날 재활, 의료, 인간-로봇 융합 기술의
핵심 영역으로 자리 잡고 있습니다.
앞으로 전자의수는
더 자연스럽고, 더 섬세하며,
사람의 손에 한 걸음 더 가까워질 것입니다.
작성자 : 리파인 (REFIND)
잃어버린 일상의 감각을 기술로 되찾아드리는 리파인(refind) 입니다. 정밀 제어 로봇 솔루션을 전자 의수에 담아, 누군가의 새로운 손이 되어 더 나은 내일을 설계하고 있습니다.
