산업용 로봇 회사는 단순히 로봇을 만드는 기업이 아니라,
제조 현장의 생산성과 품질, 안전성을 동시에 책임지는 자동화 시스템의 핵심 공급자입니다.
이들이 다루는 로봇은 작업 목적에 따라 명확하게 구분되며, 각 로봇은 공정 내에서 서로 다른 역할을 수행합니다.
이번 글에서는 산업용 로봇 회사들이 주력으로 다루는 대표적인 로봇 종류를 정리해보겠습니다.
다관절 로봇 — 산업용 로봇의 기본이자 핵심다관절 로봇은 여러 개의 관절(Joint)을 가진 로봇팔로,
산업용 로봇 중 가장 범용적으로 사용되는 형태입니다.
● 특징
보통 6축 이상 자유도(6-DOF) 구조
사람 팔과 유사한 움직임 구현
복잡한 자세와 궤적 제어 가능
● 적용 공정
조립
용접
도장
가공 보조
ROhand + 로봇
대부분의 글로벌 산업용 로봇 회사는
다관절 로봇을 핵심 제품군으로 보유하고 있으며,
다른 로봇 유형 역시 이 다관절 구조를 기반으로 확장됩니다.
ROhand
협동로봇 — 사람과 함께 일하는 로봇협동로봇(Cobot)은 사람과 같은 작업 공간에서 안전하게 협업하도록 설계된 로봇입니다.
● 특징
충돌 감지 및 힘 제한 기능
안전 펜스 없이 설치 가능
빠른 셋업과 높은 유연성
● 적용 공정
전자·기계 조립
검사 및 테스트
소량 다품종 생산 라인
산업용 로봇 회사들은
중소 제조업과 자동화 초기 단계 시장을 겨냥해
협동로봇 라인업을 적극적으로 확대하고 있습니다.
ROhand + 로봇
용접 로봇 — 품질을 표준화하는 자동화 솔루션용접 로봇은 정확한 위치 제어와 반복 정밀도가 중요한 공정에 특화된 로봇입니다.
● 특징
아크 용접, 스폿 용접 등 다양한 용접 방식 대응
일정한 품질 유지
작업자 안전 확보
● 적용 산업
자동차 제조
조선
중공업 및 구조물 제작
용접 로봇은
산업용 로봇 회사의 대표적인 고부가가치 제품군 중 하나입니다.
ROhand + 로봇
이송·핸들링 로봇 — 공정 사이를 연결하는 역할이송·핸들링 로봇은
부품이나 완제품을 한 공정에서 다음 공정으로 옮기는 역할을 합니다.
● 특징
빠른 속도와 안정성
반복 작업에 최적화
다양한 그리퍼·로봇핸드 적용 가능
● 적용 공정
부품 픽앤플레이스
공정 간 이송
검사 전·후 물류 처리
이 로봇들은 생산 라인의 흐름을 끊김 없이 유지하는 데 중요한 역할을 합니다.
ROhand + 로봇
팔레타이징 로봇 — 물류 자동화의 핵심팔레타이징 로봇은 제품을 팔레트 위에 적재하거나 해체하는 작업을 수행합니다.
● 특징
-고하중 대응
-반복 정확도 우수
-작업자 근골격 부담 해소
● 적용 분야
-식품·음료
-물류 센터
-제조 출하 공정
최근에는 물류 자동화 수요 증가로 인해 팔레타이징 로봇의 중요성이 더욱 커지고 있습니다.
ROhand + 로봇
산업용 로봇 회사는 ‘공정 단위’를 설계합니다
산업용 로봇 회사가 다루는 로봇은 다음과 같이 정리할 수 있습니다.
-다관절 로봇: 범용 작업의 중심
-협동로봇: 사람과의 협업
-용접 로봇: 품질과 안전의 표준화
-이송·핸들링 로봇: 공정 연결
-팔레타이징 로봇: 출하·물류 자동화
이 로봇들은 각각 독립적인 장비가 아니라, 공정 전체를 자동화하기 위한 퍼즐 조각입니다.
산업용 로봇 회사의 경쟁력은 단일 로봇의 성능을 넘어서, 이 다양한 로봇을 어떻게 조합해
현실적인 자동화 시스템을 구현하느냐에 달려 있습니다.
산업용 로봇은 공장을 움직이는 기술이며, 그 중심에는 다양한 역할을 수행하는 로봇들이 있습니다.
