기술은 인간의 손을 닮기 위해 오랜 세월을 노력해왔습니다.
손은 단순히 물건을 쥐는 기관이 아니라, 감각과 의도의 확장이며,
세상과 교감하는 인간 고유의 언어입니다.
이제 전자의수와 로봇손은 그 ‘손의 언어’를 재해석하며,
서로 다른 영역에서 인간 중심 기술의 진화를 이끌고 있습니다.
생존을 위한 손, 생산을 위한 손
전자의수는 신체 일부를 잃은 이들이 다시 ‘움직임’을 되찾을 수 있도록 돕는
착용형 보조기기입니다. 근전도(EMG) 센서를 통해 사용자의 근육 신호를 읽고,
그 의도를 실시간으로 반영합니다. 손가락을 펴거나 쥐는 동작이 단순한 기계 신호가 아니라,
사용자의 ‘의지’가 그대로 표현되는 순간입니다.
최근에는 감각 피드백 기술이 더해져, 단순한 움직임을 넘어 ‘촉감을 느끼는 의수’로 발전하고 있습니다.
ROhand + 근전도
반면 로봇손은 산업 현장에서 사용되는 정밀 조작 도구입니다.
자동차 조립, 반도체 제조, 실험용 협동로봇 등에서
물체를 집고, 이동하고, 조립하는 일들을 수행합니다.
로봇손은 정확도와 반복성을 중시하며, 효율과 안전성이 최우선 가치입니다.
즉, 전자의수가 인간의 ‘생존’을 위한 기술이라면,
로봇손은 산업의 ‘생산성’을 위한 기술이라고 할 수 있습니다.
감각의 복원 vs 데이터의 인식
전자의수의 발전 방향은 ‘감각의 복원’입니다.
최근 연구에서는 손끝에 압력 센서와 온도 센서를 부착해
사용자가 잡고 있는 물체의 질감과 강도를 감지할 수 있도록 발전하고 있습니다.
이로써 단순히 손을 움직이는 보조기기가 아닌,
‘감정을 느끼는 손’으로 진화하고 있습니다.
반면, 로봇손은 감정을 느끼기보다 데이터를 ‘이해’합니다.
ROhand
내장된 Force Sensor(힘 센서)가 물체의 재질, 무게, 마찰력을 측정하고
AI 알고리즘이 이를 분석해 최적의 압력을 계산합니다.
즉, 인간의 손이 감정으로 반응한다면,
로봇손은 데이터를 통해 세상을 인식하는 셈입니다.
하지만 이 둘의 기술적 흐름은 점점 닮아가고 있습니다.
로봇손은 인간의 감각을 배우고, 전자의수는 로봇의 정밀성을 흡수합니다.
결국, 두 기술은 모두 ‘사람을 이해하는 손’으로 진화하고 있습니다.
Rohand + 근전도
리파인(주)의 ROHand와 OHand,
경계를 잇는 기술
리파인(주)은 이 두 영역을 잇는 기술로 주목받고 있습니다.
산업용 ROHand는 6자유도(6DOF) 구조를 가진 휴머노이드 로봇손으로,
사람의 손 움직임을 정밀하게 모방합니다.
각 손가락에는 force sensor가 내장되어 압력을 감지하고,
ROS/ROS2 기반으로 협동로봇 시스템과 유연하게 연동됩니다.
이를 통해 산업 현장에서는 미세 부품 조립이나 파손 위험이 있는 작업에서
인간보다 정교하고 안전하게 작업할 수 있습니다.
한편, 리파인(주)의 OHand는 근전도(EMG) 기반 전자의수로,
27가지 동작을 구현하며 사용자의 의도를 즉시 반영합니다.
또한 감각 피드백 기능을 통해 사용자가 ‘물체를 잡는 감각’을 느낄 수 있습니다.
ROHand가 ‘산업의 손’이라면, OHand는 ‘사람의 손’입니다.
두 제품은 서로 다른 영역에서 시작했지만,
모두 인간 중심의 기술을 향해 진화하고 있습니다.
인간 중심 기술의 미래
전자의수와 로봇손의 차이는 단순한 기능의 구분이 아닙니다.
그 차이는 기술이 어디를 향하는가, 즉 ‘누구를 위한 기술인가’의 질문입니다.
산업이 효율을 위해 진화하듯, 인간의 삶 또한 회복과 자립을 향해 나아갑니다.
결국 두 기술은 서로를 향해 다가가며,
“기계가 인간을 돕는 진짜 이유”를 보여주고 있습니다.
리파인(주)은 그 경계에서 기술의 의미를 다시 묻습니다.
ROHand는 산업의 효율을, OHand는 인간의 존엄을 확장합니다.
그리고 그 손끝의 움직임은, 단순한 조작이 아닌 ‘이해의 제스처’가 되고 있습니다.
작성자 : 리파인 (REFIND)
잃어버린 일상의 감각을 기술로 되찾아드리는 리파인(refind) 입니다. 정밀 제어 로봇 솔루션을 전자 의수에 담아, 누군가의 새로운 손이 되어 더 나은 내일을 설계하고 있습니다.
