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교육/연구/기타 로봇입니다.

ELEPHANT ROBOT

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합리적인 가격대의 교육용 로봇으로 유명한 기업입니다. 다양한 교육용 라인업과 바퀴 기반 휴머노이드, 모방 학습용 로봇을 보유하고 있습니다. 국내 여러 기관에서 판매 중이며, 저희도 공식 판매를 준비하고 있습니다.

HIGH TORQUE

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회사명처럼 모터가 주력인 기업으로, 자사 모터를 기반으로 작고 귀여운 이족 로봇을 개발했습니다. 팔과 다리를 모두 움직일 수 있습니다.

얼굴 표정 로봇

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대화 시 사람과 유사한 얼굴 표정을 짓는 로봇입니다. 생각보다 어색함이 적었습니다.

PHYSICAL AI 로봇

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물체를 스스로 분류정리할 수 있는 로봇입니다.
WRC 2025(2025.08.08~12, 베이징) 방문후기 4부

휴머노이드 로봇(하)

AI2ROBOTICS

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PHYSICAL AI 기반의 로봇 회사로, 바퀴 기반 플랫폼을 사용해 안정성과 기동성을 동시에 확보했습니다. 커피 머신 작동, 산업용 로봇 시연 등을 선보였습니다.

PsiBot

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PHYSICAL AI를 기반으로 마작을 두는 로봇을 전시했습니다. 관람객과 실제로 게임을 진행하고 있었습니다.

KEENON

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서비스 로봇 전문기업에서 휴머노이드 분야까지 확장했습니다.
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호텔·호스피탈리티 산업용: 음료·칵테일 제조, 짐 운반, 식음료 서빙
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객실 청소 로봇과 협업하여 객실 관리
WRC 2025(2025.08.08~12, 베이징) 방문후기 3부

휴머노이드 로봇(상)

UBTECH

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최근 배터리를 스스로 교체하는 휴머노이드 로봇으로 주목받는 기업입니다. 산업 현장을 재현해 10여 대 이상의 로봇을 투입해 작업하고, 배터리를 자율 교환하는 데모를 선보였다고 합니다. 아쉽게도 제가 방문했을 때는 이 장면을 직접 보지 못했습니다.

UNITREE

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5,900달러의 휴머노이드 로봇 R1을 출시하며 다시 한 번 시장의 주목을 받은 기업입니다. 제가 방문했을 때는 데모를 놓쳤지만, 이 회사답게 다채로운 시연을 준비했습니다.
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로봇 개 여러 대를 다양한 환경에서 주행
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일부러 넘어지거나, 높은 곳에서 떨어지기, 차이기, 성인 탑승
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복싱 시연 등 고난이도 동작 수행확실히 기술적 완성도와 퍼포먼스 연출 모두에서 강한 인상을 남겼습니다.

SPIRIT AI

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가사 보조와 물체 인식·분류 능력을 갖춘 휴머노이드 로봇을 전시했습니다.
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세탁물 세탁기 투입 → 꺼내기 → 개기까지 구현 (일부 동작은 리모컨 제어)
WRC 2025(2025.08.08~12, 베이징) 방문후기 2부
※ 본 글은 모든 부스를 방문한 후 작성한 것이 아니며, 개인적인 관점이 많이 반영되어 있습니다. 일부 내용은 사실과 다를 수 있으니 참고하시기 바랍니다.

개요

역시 로봇에 대한 관심은 상상 이상으로 뜨거웠습니다. 개막 첫날 비가 내렸음에도 불구하고, 수십 분씩 줄을 서야 입장할 수 있었고, 전시장 내부는 인파로 가득 차 사람들에게 떠밀려 앞으로 이동할 정도였습니다. 인기 있는 부스에서는 제품을 자세히 살펴보기가 어려울 정도였습니다.
전시 품목은 일반적인 산업용 로봇부터 최신 휴머노이드 로봇까지 다양했습니다. 올해 참가 기업은 약 200개로, 작년보다 규모와 수가 모두 늘었습니다. 특히 휴머노이드 로봇 관련 제품이 주축을 이루었으며, 협력 업체와 관심 있는 업체 위주로 관람했지만, 모든 부스를 보기에는 시간이 턱없이 부족했습니다.
협력업체들은 언론 인터뷰와 많은 관람객 응대에 바빠 대화를 길게 나누기 어려웠고, 제품 사진만 간신히 찍고 이동해야 할 때도 많았습니다. 일부 휴머노이드 로봇 업체들은 최근 급격히 늘어난 시장 참여로 저품질 제품이 쏟아져 나오는 현상을 우려하고 있었습니다. 현시점은 ‘기대의 거품 정점(The Peak of Inflated Expectations)’에 해당하며, 곧 ‘환멸의 계곡(Trough of Disillusionment)’에 진입할 가능성이 높다고도 했습니다. 물론 이는 일부 중국 기업의 시각일 뿐 전부가 맞다고 할 수는 없습니다. 그러나 이들 기업은 대비책을 마련하며 사업화를 착실히 진행하고 있었습니다.
이번 전시회는 Physical AI와 휴머노이드 로봇의 시대가 본격적으로 열렸음을 알리고, 중국이 그 선두에 있음을 천명하는 자리라는 인상을 받았습니다. 부러운 마음과 함께, 여러모로 등골이 서늘해질 정도였습니다.
개막 첫날, 비가 내리는 악조건 속에서도 긴 줄이 이어졌습니다. 저 역시 40분 이상 대기한 후에야 입장할 수 있었습니다.
어느 부스 뒤편에서는 로봇 개를 활용한 경진대회를 준비하는 듯한 모습이 보였습니다. 수십 대의 로봇 개와 이를 조종하는 파일럿들이 대기하고 있었고, 이는 로봇에 대한 뜨거운 열정과 탄탄한 환경을 잘 보여주는 장면이었습니다.

부스소개

로봇 손 및 관련 부품

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작년에는 2곳 정도였던 로봇 손 전시 부스가 올해는 30곳이 넘었다고 합니다. 가히 로봇 손의 춘추전국시대라 할 만합니다. 소문에 따르면 이외에도 수십 개의 업체가 더 있다고 합니다. 그중 인상 깊었던 몇 곳을 소개합니다.
WRC 2025(2025.08.08~12, 베이징) 방문후기 1부
2025 IEEE World Haptics Conference에서 KAIST 연구팀에서는 원격으로 동작하는 로봇을 선보였습니다. 이 로봇에는 OYmotion의 ROhand가 사용되었습니다. 작은 물건도 집는 동작 뿐만아니라 타이밍밸트와 같은 탄성밴드을 쥐고 자유자재로 당겨 특정 고리에 거는 동작도 수행하였습니다. 또한 드릴링도 가능함을 보였습니다. 이처럼 ROhand는 정밀하고, 정확하고, 안정적인 로봇 손임을 알 수 있습니다.
원격작업 로봇에 활용되는 ROhand

최근 중국 상하이에서 열린 휴머노이드 생태계 컨퍼런스 및 전시회(2025년 4월25-26일)를 방문하고 다양한 인사이트를 얻었습니다. 규모는 크지 않았지만, 최신 기술 동향을 빠르게 파악할 수 있는 알찬 행사였습니다.

1. 다양한 Dexterous Hand 기업과 제품들

OYmotion, Inspire Hand, Brain Co 등 다양한 기업들이 첨단 로봇 손(Dexterous Hand) 기술을 선보였습니다. 물체 인지를 위한 센서가 장착되어 있으며, 손가락의 자유도를 높여 더욱 자연스러운 동작이 가능해졌습니다. 300g대의 경량 손부터 700g을 초과하는 고기능 제품까지 다양한 사양을 볼 수 있었습니다.

2. OYmotion의 신제품 출시 소식

OYmotion은 오는 5월, 촉각 센서가 내장된 신형 로봇 손을 출시할 계획입니다. 또한, 엔지니어링 플라스틱을 활용하여 무게와 가격을 낮춘 모델도 곧 선보일 예정입니다. 특히, 기존 전자의수인 Ohand 대비 약 30% 수준의 가격으로 300g대 제품을 출시해 가격 경쟁력을 확보했습니다.
Ohand의 경량화 버전
중국 휴머노이드 생태계 전시회(2025년 4월25-26일) 방문 후기

Macco Robotics사의 KIME V4

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Hospitality 로봇으로 칵테일등 제조하는 바텐더 로봇입니다. 스페인과 미국에서 이미 사용되고 있습니다.

Realman Robotics

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휴머노이드 로봇 및 로봇 팔 등을 제조하고 있는 Realman Robotics의 로봇의 라인업에 ROhand를 적용하고 있습니다.

AI2사의 AlphaBot2

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AI통해 실시간 주변환경에 대해 학습하고 동작하는 휴머노이드 로봇입니다.
휴머노이드로 로봇 손(ROHand) 사용예시

로봇손 제작, 새로운 가능성을 열다

2025년, 로봇 공학은 인간의 삶을 혁신하는 핵심 기술로 자리 잡았습니다.
그중에서도 로봇손 제작은 인간 손의 정밀한 움직임을 모방해 장애인의 일상을 되찾고, 산업 효율성을 높이며,
연구의 경계를 넓히는 핵심 분야입니다.
하지만 정밀도, 경량화, AI 통합이라는 도전 과제를 해결해야만 진정한 혁신이 가능하죠.
리파인(주)은 이러한 도전에 맞서, 인간 중심의 로봇손 제작으로 삶의 질을 높이는 데 앞장서고 있습니다.
오늘은 리파인의 기술과 비전을 통해 로봇손 제작의 세계를 탐구해 보겠습니다.

리파인, 잃어버린 자아를 되찾는 계단

리파인(Re+Find)의 이름은 ‘다시(Re) 찾다(Find)’라는 의미를 담고 있습니다.
사고나 장애로 잃어버린 자아를 되찾고,
먹구름이 걷힌 맑은 날(‘refine’)처럼 희망을 선사하겠다는 철학이죠.
한글로는 ‘罹破人(근심을 파괴하는 사람들)’로, 로봇 혁신을 통해 장애와 나이의 한계를 넘어선다는 미션을 실현합니다.
로봇손 제작의 미래: 리파인의 휴머노이드 손 기술 탐구
일상으로의 복귀, 전자 의수에서 시작
상지 절단 장애인은 일상에서 큰 도전을 마주합니다.
물건을 잡거나 문을 여는 단순한 동작도 쉽지 않죠.
전자 의수는 이러한 도전을 해결하며, 손 운동과 자립을 돕는 첨단 기술입니다.
2025년, 인공지능(AI)과 근전도(EMG) 기술의 발전으로
전자 의수는 더욱 직관적이고 접근성 높게 설계되고 있습니다.
리파인(주)는 전자 의수 전문 기업으로, 사용자 중심의 솔루션을 제공합니다.
이번 포스팅에서는 전자 의수의 역할과 리파인의 기술을 알아보겠습니다.
전자 의수, 손 운동과 일상의 동반자
전자 의수는 근육의 전기 신호(근전도)를 읽어
전자 의수: 손가락 운동과 일상을 바꾸는 기술
인간처럼 움직이는 로봇의 시대
2025년, 휴머노이드 로봇은 인간과 로봇의
경계를 허물며 세상을 바꾸고 있습니다.
사람 손처럼 정밀한 동작을 구현하는 로봇 손은 병원, 공장, 일상에서 인간을 돕는 핵심 기술입니다.
리파인(주)는 휴머노이드 로봇 손 전문 기업으로, 첨단 기술로 미래 산업을 선도합니다.
이번 포스팅에서는 리파인의 휴머노이드 로봇 기술과 그 가능성을 탐구합니다.
휴머노이드 로봇의 핵심: 인간 손을 닮다
휴머노이드 로봇은 인간의 동작을 모방해 자연스러운 상호작용을 가능케 합니다.
특히 로봇 손은 정밀한 제어와 인간-로봇 인터페이스가 핵심입니다.
휴머노이드 로봇 : 리파인의 기술로 여는 미래
로봇핸드, 실험실을 넘어 산업 현장의 동력!
2025년 9월, 로보틱스와 AI 기술의 통합이 산업과 연구 분야를 재정의하고 있습니다.
로봇핸드는 더 이상 연구실에 국한된 도구가 아니라,
제조, 물류, 그리고 첨단 산업 현장에서 대규모로 활용되는 핵심 장비로 자리 잡고 있습니다.
리파인(주)은 연구용 로봇핸드 기술을 바탕으로 산업 혁신을 이끌며,
수십 대, 수백 대, 더 나아가 수천 대의 로봇핸드가 실제 작업 환경에서 동작할 수 있는 솔루션을 제공합니다.
이번 포스팅에서는 로봇핸드가 산업과 연구에 어떻게 기여하는지 알아봅니다.
로봇핸드로 혁신하는 산업과 연구: 리파인 기술

안녕하세요.
리파인입니다. 오늘은 6축 로봇에 대해서 포스팅하고자 합니다.
2025년 9월, 의료 기술은 정밀 로보틱스와 AI의 융합으로 급속히 발전하고 있습니다.
6축로봇은 6자유도(6DOF)를 통해 복잡한 움직임을 구현하며,
수술 지원과 최소침습 연구에서 핵심 역할을 하고 있습니다.
6축로봇의 의료 연구 잠재력
6축 로봇은 의료 연구에서 세밀한 조작을 가능하게 합니다.
수평 및 수직 이동과 회전(Roll, Pitch, Yaw)을 조합해,
최소침습 수술이나 조직 분석에서 정밀한 접근을 지원합니다.
예를 들어, 내시경 수술이나 조직 샘플링에서 사용되며,
로봇 뉴스 : 6축로봇, 의료 연구의 혁신 동력
2025년, 휴머노이드 로봇 기술은 SF 영화에서
현실로 옮겨진 듯한 수준까지 도달했습니다.
인간 형태를 모방한 로봇이 단순한 움직임을 넘어 일상 작업을 수행하며, 로봇기술의 한계를 넓히고 있습니다. 이 글에서는 대표적인 휴머노이드 로봇 업체를 소개하고, 현재 기술이 어디까지 발전했는지 탐구하겠습니다.
특히, 로봇의 핵심 부품인 로봇손 기술에 초점을 맞춰 미래 가능성을 살펴보겠습니다.
대표 업체와 그들의 성과
휴머노이드 로봇 개발의 선두주자들은 미국과 중국 기업들이 주도하고 있습니다.
먼저, Tesla의 Optimus Gen 2는 2025년 대량 생산을 앞두고 있으며,
공장 내 작업부터 가정용 보조까지 다양한 역할을 수행합니다.
현재 휴머노이드 로봇 기술 어디까지 발전했을까?

전용장갑을 통해 로봇 손 동작

카메라를 통해 사용자의 손동작을 따라하는 로봇 손

사용자의 근전도를 통해 의도파악 후 동작하는 로봇 손

(근전도 암밴드를 통해 사용자의 다양한 동작 의도 파악 후 로봇 손 동작)

사용자의 동작을 통해 의도파악 후 동작하는 로봇 손

모니터의 메뉴를 터치하여 로봇 손 동작

로봇 손(Rohand) 동영상
원주의료기기산업진흥원(WMIT)에서 열린 강원의료기기전시회(GMES 2025)에 리파인이 참가했습니다!
이번 전시회는 2025년 9월 18일부터 19일까지 진행되었으며,
국내외 의료기기 기업들이 한자리에 모여 최신 기술과 제품을 소개하는 자리였습니다.
리파인의 주요 전시 제품
이번 전시회에서 리파인은 혁신적인 보조·재활기기들을 선보였습니다.
리파인, 강원의료기기전시회(GMES 2025) 참가 후기
안녕하세요, 리파인입니다!
지난번 포스팅에서는 18일 1일차 소식을 전해드렸는데요
이번에는 9월 19일, 강원의료기기전시회(GMES) 마지막 날 후기를 들려드리려고 해요.
Ohand & ROhand, 현장의 주인공
2일차에는 저희의 핵심 제품인 Ohand와 ROhand를 집중적으로 소개했습니다.
강원의료전시회(GMES) 2일차, 리파인의 두번째 이야기
전자 의수는 전통적인 기계식 의수를 넘어선
새로운 선택지로 자리 잡고 있습니다.
근육 신호와 센서를 기반으로 한 제어 기술은 사용자의 편의성을 높이고,
일상생활을 더욱 자유롭게 만들어 줍니다.
리파인(주)이 제공하는 OHand와 ROHAND는 이러한 기술 흐름 속에서
각각 상용 의수와 연구용 로봇 손으로 주목받고 있습니다.
전자 의수 원리
전자 의수는 보통 근전도(EMG) 센서로 사용자의 근육 신호를 감지해,
이를 전동 모터가 움직임으로 변환하는 원리를 갖습니다.
전자 의수 가격과 원리: 리파인 OHand와 ROHAND의 편의성
2025 Humanoids 전시회 참가 소식!
리파인(주)은 이번 전시회에서 사람 손을 닮은 정밀 로봇핸드 ROHand를 선보입니다.
휴머노이드 로봇과 결합해 재활·돌봄·제조까지 확장되는 혁신을 직접 체험해보세요.
“미래는 인간과 로봇이 함께 만드는 세상, 그 중심에 ROHand가 있습니다.”
COEX, Seoul, Korea
2025년 9월 30일 ~ 10월 2일
2025 Humanoids 전시회 참가 소식!
산업로봇은 단순한 자동화 기계를 넘어 스마트 팩토리의 핵심 인프라로 자리 잡고 있습니다.
AI와 센서 기술이 결합되면서, 제조업의 생산성과 정밀도는 새로운 국면을 맞이하고 있죠.
이 글에서는 산업로봇의 두 축인 로봇팔(robot arm)과 로봇손(end effector, ROHand)의 역할을 살펴보고,
이들이 결합할 때 나타나는 강력한 시너지 효과를 알아보겠습니다.
로봇팔과 로봇손
서로 다른 역할, 하나의 혁신
로봇팔(robot arm) 산업로봇의 몸통이자 근육에 해당합니다.
다자유도(보통 6축 이상) 설계로 복잡한 공간 이동과 자세 제어를 담당하며,
무거운 부품을 옮기거나 용접, 피킹·패키징 같은 반복 작업을 수행합니다.
예를 들어, FANUC R-2000iB 시리즈는 최대 210kg의 하중을 견디며
자동차, 전자, 물류 분야에서 널리 쓰이고 있습니다.
산업로봇의 혁신: 로봇팔과 ROHand가 만들어내는 시너지
로봇그리퍼는 제조업에서 정밀성과 효율성을 높이는 필수 기술로 자리 잡고 있습니다.
과거 단순히 물체를 잡는 도구로 여겨졌던 로봇그리퍼는
이제 AI와 고감도 센서가 결합된 스마트 기기로 진화하며,
스마트 팩토리의 핵심 구성 요소로 부상했습니다.
특히 리파인(주)의 ROHand가 이러한 변화를 주도하며 주목받고 있습니다.
이번 포스팅에서는 로봇그리퍼의 진화, 시장 동향, 그리고 ROHand의 잠재력을 상세히 탐구하겠습니다.
로봇그리퍼의 진화와 역할
로봇그리퍼는 로봇팔의 끝단에 장착되는 엔드 이펙터(end effector)로, 물체를 잡고 조작하는 역할을 합니다.
초기 모델은 크고 무거운 물체를 반복적으로 이동시키는 데 초점을 맞췄지만,
현재는 기술 발전으로 다양한 기능을 갖추게 되었습니다.
로봇그리퍼가 만드는 제조업의 새로운 표준: ROHand와 함께
로봇기업은 글로벌 산업의 핵심 플레이어로 부상하고 있습니다.
AI와 5G 기술의 융합으로 로봇 산업이 급성장하며, 제조업부터 서비스 분야까지 영향을 미치고 있습니다.
이 글에서는 로봇기업의 시장 트렌드를 분석하고, 한국을 중심으로 한 성장 전략을 탐구하면서,
리파인(주) 같은 국내 기업의 역할을 살펴볼게요.
로봇기업 시장 트렌드
로봇기업 시장은 2020년 약 250억 달러에서 2030년 1,600억 달러로 연평균 20% 성장할 전망입니다
(한국수출입은행, 2020 보고서).
2025년 현재, 글로벌 시장은 중국, 일본, 미국, 한국, 독일 등 상위 5개국이 77.6%를 점유하며,
한국은 5.8%로 세계 4위입니다.
중국의 로봇 수요는 2025년까지 연평균 8% 성장할 것으로 예상되며, 일본과 한국도 5% 수준입니다.
로봇기업 리파인 뉴스 : 2025년 시장 트렌드와 성장 전략
공정자동화 산업용 로봇의 발전 속도
제조업은 공정자동화와 산업용 로봇의 융합으로 새로운 시대를 맞이하고 있습니다.
단순한 노동 대체를 넘어, AI와 IoT 기술이 결합된 스마트 시스템이 생산성을 극대화하며,
지속 가능한 제조를 실현하고 있습니다.
이 글에서는 공정자동화와 산업용 로봇이 제조업의 미래를 어떻게 형성하는지 탐구하며,
리파인(주)의 ROHand가 이 변화에 기여하는 역할을 소개하겠습니다.
공정자동화의 본질과 진화
공정자동화는 제조 과정의 전체 흐름을 디지털화하고 최적화하는 기술입니다.
글로벌 산업 자동화 시장은 2025년 약 1,698억 달러(USD) 규모에 이를 것으로 예상되며,
2035년까지 연평균 약 9% 성장률을 보일 전망입니다.
초기 자동화가 단순한 기계 교체에 그쳤다면, 지금은 빅데이터와 AI가 실시간 모니터링을 통해 결함을 예측하고
공정을 조정합니다.
예를 들어, Siemens의 MindSphere 플랫폼은 공장 데이터를 분석해 다운타임을 줄이는 데 활용되고 있습니다.
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공정자동화와 산업용 로봇의 발전 속도는?
물류로봇 + ROhand
물류로봇은 전자상거래와 스마트 팩토리의 성장과 맞물려
물류·제조 산업의 핵심 기술로 자리 잡고 있습니다.
단순한 운반 도구를 넘어 자율주행(AMR)과 자동 유도 차량(AGV),
그리고 인공지능(AI) 기반 제어 기술로 진화하며,
글로벌 물류로봇 시장은 2022년 약 145억 8천만 달러에서
2030년 약 850억 3천만 달러로 성장할 전망입니다.
이는 2023~2030년 동안 연평균 약 24.66% 성장률에 해당합니다
(Data Bridge Market Research, 2024).
이 글에서는 물류로봇의 트렌드와 적용 사례를 살펴보고,
리파인(주)의 ROHand가 이 분야에서 어떤 혁신을 이끄는지 탐구하겠습니다.
물류로봇의 혁신: ROHand와 함께하는 스마트 물류 미래
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