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2025 IEEE World Haptics Conference에서 KAIST 연구팀에서는 원격으로 동작하는 로봇을 선보였습니다. 이 로봇에는 OYmotion의 ROhand가 사용되었습니다. 작은 물건도 집는 동작 뿐만아니라 타이밍밸트와 같은 탄성밴드을 쥐고 자유자재로 당겨 특정 고리에 거는 동작도 수행하였습니다. 또한 드릴링도 가능함을 보였습니다. 이처럼 ROhand는 정밀하고, 정확하고, 안정적인 로봇 손임을 알 수 있습니다.
원격작업 로봇에 활용되는 ROhand

Macco Robotics사의 KIME V4

•
Hospitality 로봇으로 칵테일등 제조하는 바텐더 로봇입니다. 스페인과 미국에서 이미 사용되고 있습니다.

Realman Robotics

•
휴머노이드 로봇 및 로봇 팔 등을 제조하고 있는 Realman Robotics의 로봇의 라인업에 ROhand를 적용하고 있습니다.

AI2사의 AlphaBot2

•
AI통해 실시간 주변환경에 대해 학습하고 동작하는 휴머노이드 로봇입니다.
휴머노이드로 로봇 손(ROHand) 사용예시

로봇손 제작, 새로운 가능성을 열다

2025년, 로봇 공학은 인간의 삶을 혁신하는 핵심 기술로 자리 잡았습니다.
그중에서도 로봇손 제작은 인간 손의 정밀한 움직임을 모방해 장애인의 일상을 되찾고, 산업 효율성을 높이며,
연구의 경계를 넓히는 핵심 분야입니다.
하지만 정밀도, 경량화, AI 통합이라는 도전 과제를 해결해야만 진정한 혁신이 가능하죠.
리파인(주)은 이러한 도전에 맞서, 인간 중심의 로봇손 제작으로 삶의 질을 높이는 데 앞장서고 있습니다.
오늘은 리파인의 기술과 비전을 통해 로봇손 제작의 세계를 탐구해 보겠습니다.

리파인, 잃어버린 자아를 되찾는 계단

리파인(Re+Find)의 이름은 ‘다시(Re) 찾다(Find)’라는 의미를 담고 있습니다.
사고나 장애로 잃어버린 자아를 되찾고,
먹구름이 걷힌 맑은 날(‘refine’)처럼 희망을 선사하겠다는 철학이죠.
한글로는 ‘罹破人(근심을 파괴하는 사람들)’로, 로봇 혁신을 통해 장애와 나이의 한계를 넘어선다는 미션을 실현합니다.
로봇손 제작의 미래: 리파인의 휴머노이드 손 기술 탐구
일상으로의 복귀, 전자 의수에서 시작
상지 절단 장애인은 일상에서 큰 도전을 마주합니다.
물건을 잡거나 문을 여는 단순한 동작도 쉽지 않죠.
전자 의수는 이러한 도전을 해결하며, 손 운동과 자립을 돕는 첨단 기술입니다.
2025년, 인공지능(AI)과 근전도(EMG) 기술의 발전으로
전자 의수는 더욱 직관적이고 접근성 높게 설계되고 있습니다.
리파인(주)는 전자 의수 전문 기업으로, 사용자 중심의 솔루션을 제공합니다.
이번 포스팅에서는 전자 의수의 역할과 리파인의 기술을 알아보겠습니다.
전자 의수, 손 운동과 일상의 동반자
전자 의수: 손가락 운동과 일상을 바꾸는 기술
인간처럼 움직이는 로봇의 시대
휴머노이드 로봇은 인간과 로봇의
경계를 허물며 세상을 바꾸고 있습니다.
사람 손처럼 정밀한 동작을 구현하는 로봇 손은 병원, 공장, 일상에서 인간을 돕는 핵심 기술입니다.
리파인(주)는 휴머노이드 로봇 손 전문 기업으로, 첨단 기술로 미래 산업을 선도합니다.
이번 포스팅에서는 리파인의 휴머노이드 로봇 기술과 그 가능성을 탐구합니다.
휴머노이드 로봇의 핵심: 인간 손을 닮다
휴머노이드 로봇은 인간의 동작을 모방해 자연스러운 상호작용을 가능케 합니다.
특히 로봇 손은 정밀한 제어와 인간-로봇 인터페이스가 핵심입니다.
휴머노이드 로봇 : 리파인의 기술로 여는 미래
로봇핸드, 실험실을 넘어 산업 현장의 동력!
2025년 9월, 로보틱스와 AI 기술의 통합이 산업과 연구 분야를 재정의하고 있습니다.
로봇핸드는 더 이상 연구실에 국한된 도구가 아니라,
제조, 물류, 그리고 첨단 산업 현장에서 대규모로 활용되는 핵심 장비로 자리 잡고 있습니다.
리파인(주)은 연구용 로봇핸드 기술을 바탕으로 산업 혁신을 이끌며,
수십 대, 수백 대, 더 나아가 수천 대의 로봇핸드가 실제 작업 환경에서 동작할 수 있는 솔루션을 제공합니다.
이번 포스팅에서는 로봇핸드가 산업과 연구에 어떻게 기여하는지 알아봅니다.
로봇핸드로 혁신하는 산업과 연구: 리파인 기술
안녕하세요.
리파인입니다. 오늘은 6축 로봇에 대해서 포스팅하고자 합니다.
2025년 9월, 의료 기술은 정밀 로보틱스와 AI의 융합으로 급속히 발전하고 있습니다.
6축로봇은 6자유도(6DOF)를 통해 복잡한 움직임을 구현하며,
수술 지원과 최소침습 연구에서 핵심 역할을 하고 있습니다.
6축로봇의 의료 연구 잠재력
6축 로봇은 의료 연구에서 세밀한 조작을 가능하게 합니다.
수평 및 수직 이동과 회전(Roll, Pitch, Yaw)을 조합해,
최소침습 수술이나 조직 분석에서 정밀한 접근을 지원합니다.
예를 들어, 내시경 수술이나 조직 샘플링에서 사용되며,
인간의 손이 도달하기 어려운 부위에서 안정적인 작업을 수행할 수 있습니다.
로봇 뉴스 : 6축로봇, 의료 연구의 혁신 동력
2025년, 휴머노이드 로봇 기술은 SF 영화에서
현실로 옮겨진 듯한 수준까지 도달했습니다.
인간 형태를 모방한 로봇이 단순한 움직임을 넘어 일상 작업을 수행하며, 로봇기술의 한계를 넓히고 있습니다. 이 글에서는 대표적인 휴머노이드 로봇 업체를 소개하고, 현재 기술이 어디까지 발전했는지 탐구하겠습니다.
특히, 로봇의 핵심 부품인 로봇손 기술에 초점을 맞춰 미래 가능성을 살펴보겠습니다.
대표 업체와 그들의 성과
휴머노이드 로봇 개발의 선두주자들은 미국과 중국 기업들이 주도하고 있습니다.
먼저, Tesla의 Optimus Gen 2는 2025년 대량 생산을 앞두고 있으며,
공장 내 작업부터 가정용 보조까지 다양한 역할을 수행합니다.
현재 휴머노이드 로봇 기술 어디까지 발전했을까?
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