리파인(주)는 세계적인 로보틱스 브랜드 리얼맨(Realman)의 공식 파트너로서, 산업 현장에 최적화된 로봇 자동화 솔루션과 수준 높은 기술 지원을 제공합니다.
WHJ Series
무고장 운전시간 5만 시간
Realman의 모듈은 평균 무고장 운전시간(MTBF) 5만 시간을 달성하여 산업 현장에서 요구되는 최고 수준의 내구성을 제공합니다. (CRL3 인증 획득)
WHJ 시리즈는 매 각도를 오차 없이 정밀하게 제어하도록 설계된 고성능 서보 하모닉 액추에이터입니다.
•
고토크 밀도 및 탁월한 장기 운전 신뢰성 보장
•
다양한 로봇팔, 회전 스테이지 및 공구에 최적화
•
초경량, 소형화로 공간 제약이 있는 환경에 적합
•
IP67 등급 설계 및 고속 CAN FD 통신 완벽 지원
모델명 | WHJ03 | WHJ10-B | WHJ10-N | WHJ30 | WHJ60 |
무게(g) | 170 | 455 | 425 | 750 | 1040 |
크기(mm) | 33 x 48 | 50 x 73 | 50 x 64 | 60 x 86.5 | 70 x 91 |
정격 토크(N·M) | 3 | 10 | 10 | 30 | 60 |
정격 전압(V) | 24 / 48 | 24 / 48 | 24 / 48 | 24 / 48 | 24 / 48 |
RPM | 60 | 75 | 75 | 75 | 60 |
중공내경(mm) | 4 | 6 | 8 | 9 | 9 |
정격 전류(A) | 0.4A (48V) | 1.6A (48V) | 1.6A (48V) | 4.9A (48V) | 7.9V (48V) |
정격 출력(W) | 20 | 78.5 | 78.5 | 234 | 377 |
감속비 | 100 | 80 | 80 | 80 | 100 |
작동 온도(˚C) | 0 - 50 | 0 - 50 | 0 - 50 | 0 - 50 | 0 - 50 |
증분형 엔코더(bits) | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 |
절대형 엔코더(bits) | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 |
브레이크 유형 | 소프트 브레이크 | 판 잠금식 브레이크 | 소프트 브레이크 | 판 잠금식 브레이크 | 판 잠금식 브레이크 |
통신 인터페이스 | CANFD | CANFD | CANFD | CANFD | CANFD |
WHJ Torque Series
관절급 포스 센싱으로 모든 인터랙션을 완벽하게 제어합니다. 정밀 조립, 연마, 폴리싱, 협업 안전 충돌 방지, 유연한 파지 등 다양한 응용 분야에 적합합니다.
모델명 | WHJ10 | WHJ30 | WHJ60 |
무게(g) | 489 | 820 | 1121 |
크기(mm) | 50 x 78 | 60 x 101 | 70 x 106 |
정격 토크(N·M) | 10 | 30 | 60 |
정격 전압(V) | 24 / 48 | 24 / 48 | 24 / 48 |
RPM | 37.5 | 37.5 | 30 |
중공내경(mm) | 8 | 6.5 | 9 |
정격 전류(A) | 3.4A (48V) | 9.8A (48V) | 15.8A (48V) |
정격 출력(W) | 80.5 | 236 | 379 |
감속비 | 80 | 80 | 100 |
작동 온도(˚C) | 0 - 50 | 0 - 50 | 0 - 50 |
증분형 엔코더(bits) | 16 | 16 | 16 |
절대형 엔코더(bits) | 18 | 18 | 18 |
브레이크 유형 | 소프트 브레이크 | 판 잠금식 브레이크 | 판 잠금식 브레이크 |
통신 인터페이스 | CANFD | CANFD | CANFD |
WHG Series
고성능 로봇용 고하중 구동 표준 모듈입니다. 산업 자동화, 협업로봇, 휴머노이드 로봇, 반도체 및 정밀 장비 등 다양한 분야에 적합합니다.
모델명 | WHG1410 | WHG1730 | WHG2060 | WHG25120 | WHG32240 |
무게(g) | 800 | 1308 | 1770 | 2816 | 5700 |
크기(mm) | 70 x 69 | 80 x 80 | 90 x 92 | 110 x 103 | 142 x 125 |
정격 토크(N·M) | 10 | 30 | 60 | 120 | 240 |
정격 전압(V) | 24 / 48 | 24 / 48 | 24 / 48 | 24 / 48 | 24 / 48 |
RPM | 75 | 75 | 60 | 45 | 27 |
중공내경(mm) | 9 | 9 | 9 | 16 | 18 |
정격 전류(A) | 1.6A (48V) | 4.9A (48V) | 7.9A (48V) | 15.7A (48V) | 20.8A (48V) |
정격 출력(W) | 78.5 | 234 | 377 | 755 | 1000 |
감속비 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
작동 온도(˚C) | 0 - 50 | 0 - 50 | 0 - 50 | 0 - 50 | 0 - 50 |
증분형 엔코더(bits) | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 |
절대형 엔코더(bits) | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 |
브레이크 유형 | 전자기 브레이크 | 전자기 브레이크 | 전자기 브레이크 | 전자기 브레이크 | 전자기 브레이크 |
통신 인터페이스 | CANFD | CANFD | CANFD | CANFD | CANFD |