1. 제품 개요
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제품명: HYBRIDEX (하이브리덱스)
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슬로건: 일상을 다시 잇다 (Reconnect Daily Life)
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개발사: 리파인 (Refind Inc.)
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정의: 사용자의 의도를 파악하여 손과 팔의 기능을 보조/대체하는 지능형 하이브리드 상지 보조 로봇
2. 핵심 기능 및 특징
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하이브리드 메커니즘 (Hybrid Mechanism):
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로봇 의수(Hand): 정교한 손가락 움직임 구현 (물건 집기, 타이핑 등).
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상지 보조기(Arm Support): 기계식 지지대를 융합하여 팔의 무게를 지탱하고 근력을 보조.
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AI 기반 의도 인식 (AI-based Control):
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EMG(근전도) 센서: 사용자의 잔존 근육에서 발생하는 미세한 신호를 감지.
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AI 알고리즘: 사용자가 무엇을 하려는지(예: 주먹 쥐기, 펴기)를 실시간으로 분석하여 로봇을 제어.
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감각 피드백 (Sensory Feedback):
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손끝에 힘 센서(Force Sensor)와 촉각 센서(Tactile Sensor)를 내장하여 물체의 무게나 잡는 힘을 감지.
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경량화 및 맞춤형 설계:
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일상 생활에서 장시간 착용할 수 있도록 가벼운 소재 사용 (알루미늄 합금 등).
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사용자의 신체 사이즈에 맞춘 커스터마이징 가능.
3. 기대 효과
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일상 복귀: 식사, 양치, 물건 들기 등 기본적인 일상 활동 수행 가능.
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직업 복귀: 정교한 작업이 필요한 업무 수행 보조.
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재활 훈련: 능동적인 움직임을 유도하여 재활 효과 증대.
4. 기술 사양 (참고용)
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(상세 스펙은 모델별 상이할 수 있음)
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자유도: 5~6 자유도 (손가락 개별 제어 가능)
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센서: 고정밀 근전도 센서, IMU(관성 측정 장치) 내장
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무게: (경량 모델 기준) 약 300g~500g 대 (손 부분)