좁은 공간에서도 강력한 성능을 구현하는 컴팩트 7축 휴머노이드 로봇암
RX75S Standard는 RX75의 성능을 유지하면서 더욱 컴팩트한 구조로 설계된 휴머노이드 로봇암입니다. 691 mm 작업반경과 5 kg 가반하중, 내장형 6축 힘·토크 센서를 통해 협소한 공간에서도 높은 작업 효율과 정밀한 제어를 제공합니다. 특히 양팔 휴머노이드 시스템과 이동형 로봇 플랫폼에 최적화되어 있습니다.
모델명 | RX75S - 표준형 |
자유도 | 7 |
작업반경 (mm) | 691 |
무게 (kg) | 8.2 |
반복 위치 측정 정밀도 | ±0.2 |
최대 출력 | ≤ 600 |
공급 전압 | DC 20 - 30V |
가반 하중 (kg) | 5 |
TCP 신속도 m/s | ≤ 1.8 |
정격 소비 전력/W | ≤ 200 |
최대 출력 | ≤ 600 |
엔드 이펙터 카메라 | 옵션(GMSL) |
작동 온도 | 0-45 |
6축 힘 토크 측정 범위 | 2000N / 7N·m |
6축 힘 토크 정밀도 | 0.5%FS |
재질 | 알루미늄 합금/ABS |
주요 특징
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7축 자유도
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5kg payload
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내장형 6축 힘 토크 센서
활용 분야
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AI·휴머노이드 개발 : 사람과 유사한 7축 구조를 기반으로 양팔 휴머노이드 및 Embodied AI 연구에 최적화되어 있습니다.
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연구개발(R&D) : ROS/ROS2 및 SDK를 지원하여 대학, 연구기관, 기업 연구소에서 다양한 로봇 알고리즘과 AI 연구에 활용됩니다.
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서비스 로봇 : 이동형 로봇(AMR)과 결합하여 물류, 안내, 배송, 순찰 등 다양한 서비스 로봇 플랫폼을 구현할 수 있습니다.
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정밀 자동화 : 7축 구조와 힘 제어 기능을 활용하여 조립, 검사, Pick & Place 등 정밀 자동화 작업에 적합합니다.
RX 시리즈 비교
모델 | RX71 표준형 | RX75S 표준형 | RX75 표준형 | RX75 비전 |
자유도 | 7축 | 7축 | 7축 | 7축 |
가반하중 | 3kg | 5kg | 5kg | 5kg |
작업반경 | 710mm | 691mm | 709mm | 709mm |
AI 비전 | X | 옵션 | 옵션 | 기본 탑재 |
힘 토크 센서 | 모델별 상이 | 기본 | 기본 | 기본 |
특징 | 경제형 | 컴팩트형 | 표준형 | AI 비전 통합 |