RX Series Humanoid Robotic Arm
AI 비전과 7축 휴머노이드 로봇암이 결합된 스마트 자동화 솔루션
RX75 Vision은 Intel RealSense D405 깊이 카메라를 로봇 말단부에 기본 탑재한 7축 휴머노이드 로봇암입니다. AI 비전과 6축 힘·토크 센서를 결합하여 물체 인식, 위치 보정, 정밀 조작을 하나의 플랫폼에서 구현할 수 있으며, 휴머노이드 로봇, Embodied AI, 스마트 자동화 및 연구개발 분야에 최적화되어 있습니다.
모델명 | RX75 - 비전형 |
자유도 | 7 |
작업반경 (mm) | 732 |
무게 (kg) | 8.4 |
반복 위치 측정 정밀도 | ±0.2 |
최대 출력 | ≤ 600 |
공급 전압 | DC 20 - 30V |
가반 하중 (kg) | 5 |
TCP 신속도 m/s | ≤ 2.2 |
정격 소비 전력/W | ≤ 200 |
최대 출력 | ≤ 600 |
엔드 이펙터 카메라 | D405 |
작동 온도 | 0-45 |
6축 힘 토크 측정 범위 | 2000N/7N·m |
6축 힘 토크 정밀도 | 0.5%FS |
재질 | 알루미늄 합금 /ABS |
주요 특징
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7축 자유도
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5kg payload
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내장형 6축 힘 토크 센서
활용 분야
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AI·휴머노이드 개발 : 사람과 유사한 7축 구조를 기반으로 양팔 휴머노이드 및 Embodied AI 연구에 최적화되어 있습니다.
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연구개발(R&D) : ROS/ROS2 및 SDK를 지원하여 대학, 연구기관, 기업 연구소에서 다양한 로봇 알고리즘과 AI 연구에 활용됩니다.
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서비스 로봇 : 이동형 로봇(AMR)과 결합하여 물류, 안내, 배송, 순찰 등 다양한 서비스 로봇 플랫폼을 구현할 수 있습니다.
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정밀 자동화 : 7축 구조와 힘 제어 기능을 활용하여 조립, 검사, Pick & Place 등 정밀 자동화 작업에 적합합니다.
RX 시리즈 비교
모델 | RX71 표준형 | RX75S 표준형 | RX75 표준형 | RX75 비전 |
자유도 | 7축 | 7축 | 7축 | 7축 |
가반하중 | 3kg | 5kg | 5kg | 5kg |
작업반경 | 710mm | 691mm | 709mm | 709mm |
AI 비전 | X | 옵션 | 옵션 | 기본 탑재 |
힘 토크 센서 | 모델별 상이 | 기본 | 기본 | 기본 |
특징 | 경제형 | 컴팩트형 | 표준형 | AI 비전 통합 |