휴머노이드 로봇, 구매하면 어디까지 사용할 수 있을까?

휴머노이드 로봇이 걷고, 상자를 옮기고, 물건을 정리하는 영상을 보면 이런 생각이 듭니다.

“우리 회사나 연구실에서도 저 작업을 시킬 수 있을까?”

제품을 살펴보면 외형이나 관절 구성, 동작 영상 등 확인할 정보가 많습니다. 하지만 구매를 검토할 때는 영상 속 작업이 어떤 방식으로 구현됐는지, 구매 구성에는 어떤 기능이 포함되는지도 함께 확인해야 합니다.

이번 글에서는 휴머노이드 로봇을 검토할 때 필요한 질문을 사용 목적부터 정리해 보겠습니다.

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리파인 휴머노이드 Realbot

1. 먼저, 휴머노이드로 무엇을 하려는지 정해 보세요

같은 휴머노이드라도 연구·개발에 활용하는 경우와 전시 현장에서 운영하는 경우, 반복 작업에 투입하려는 경우에는 필요한 기능이 달라집니다.

연구·개발에 활용하려는 경우

연구용이라면 로봇을 직접 제어하고, 필요한 데이터를 읽을 수 있는지가 중요합니다.

예를 들어 어떤 관절을 제어할 수 있는지, 카메라나 센서 데이터에 접근할 수 있는지, 개발에 필요한 문서와 예제가 제공되는지 확인해야 합니다.

원하는 연구를 수행할 수 있도록 제어 범위와 개발 환경이 열려 있는지를 살펴보는 것입니다.

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전시·시연에 활용하려는 경우

전시나 행사에서 사용할 목적이라면 준비한 동작을 실행하는 방법과 현장 운영 조건을 확인해야 합니다.

동작을 시작하고 멈추는 방법, 운영 인력이 해야 할 일, 충전과 이동 방법, 관람객과의 거리 등을 미리 검토하는 것이 좋습니다.

실제 작업에 투입하려는 경우

작업 자동화가 목적이라면 대상 물체와 작업 순서를 구체적으로 정리해야 합니다.

무엇을 집어 어디에 놓는지, 한 번의 작업을 얼마나 빠르게 끝내야 하는지, 사람이 개입해야 하는 상황은 무엇인지 확인해야 합니다.

‘상자를 옮긴다’는 설명보다 상자의 무게·크기·출발 위치·도착 위치를 정리하는 편이 제품 검토에 도움이 됩니다.

2. 시연 영상을 볼 때는 동작을 구현한 방식도 확인하세요

휴머노이드가 물체를 집는 영상만으로는 그 동작을 어떤 방식으로 수행했는지 알기 어려울 수 있습니다.

제품을 검토할 때는 아래 질문을 함께 확인해 보세요.

• 사람이 원격으로 조작하는 동작인가?

• 미리 설정한 동작을 실행하는 것인가?

• 센서 정보를 바탕으로 판단하며 수행하는 작업인가?

• 물체의 위치나 주변 환경이 달라져도 수행할 수 있는가?

이러한 방식은 한 시스템 안에서 함께 사용될 수도 있습니다. 중요한 것은 사용하려는 목적에 맞는 방식인지입니다.

연구용이라면 사람이 조작하며 데이터를 수집하는 기능이 필요할 수 있습니다. 정해진 동작을 보여주는 전시라면 준비한 동작의 실행 방식과 운영 편의성을 확인할 수 있습니다.

현장 자동화를 원한다면 작업 중 사람이 어떤 상황에서 개입해야 하는지를 구체적으로 살펴봐야 합니다.

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3. 기본 제공 기능과 추가 개발 범위를 구분하세요

원하는 동작이 제품 소개 영상에 나온다면, 그 동작에 필요한 프로그램과 장치도 구매 구성에 포함되는지 확인해야 합니다.

구매 전에 아래 세 가지를 나누어 정리하면 필요한 준비를 파악하기 쉽습니다.

예를 들어 물체를 집는 작업을 원한다면 로봇손이나 그리퍼가 포함되는지, 대상 물체를 인식하는 기능이 제공되는지, 작업 위치를 변경할 수 있는지 등을 확인할 수 있습니다.

또한 개발 도구가 제공된다면 실제로 원하는 작업에 필요한 기능을 사용할 수 있는지 문서와 예제를 통해 검토해야 합니다.

제품을 구매했을 때 바로 실행할 수 있는 범위와, 사용자가 준비하거나 개발해야 하는 범위를 구분하는 것이 핵심입니다.

4. 사용할 장소와 운영 방법도 함께 살펴보세요

원하는 기능이 있더라도 실제로 사용할 장소의 조건을 확인해야 합니다.

이동이 필요하다면 바닥 상태와 이동 경로를, 물체를 다룬다면 작업대의 높이와 주변 공간을 살펴봐야 합니다. 사람과 같은 공간에서 운영한다면 접근 동선과 정지 방법 등 안전 조건도 검토해야 합니다.

운영 측면에서는 다음 내용을 확인할 수 있습니다.

• 한 번 충전한 뒤 필요한 작업을 얼마나 수행할 수 있는가?

• 충전이나 배터리 교체는 어떻게 진행하는가?

• 작업 중 문제가 생기면 어떻게 정지하고 복구하는가?

• 설치·교육·유지보수 지원은 어디까지 제공되는가?

제품별 수치는 제조사 자료와 실제 사용 조건을 함께 확인해야 합니다. 특히 동작 영상에서 확인한 환경과 사용하려는 환경이 다르다면, 그 차이를 공급 업체에 전달하는 것이 좋습니다.

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5. 리파인에 상담할 때는 원하는 작업부터 알려주세요

휴머노이드 모델을 아직 정하지 못했더라도, 사용 목적과 원하는 동작이 정리돼 있다면 제품 검토를 시작할 수 있습니다.

상담할 때는 다음 정보를 준비해 주세요.

참고 영상이 있다면 어느 장면의 어떤 동작이 필요한지 함께 알려주시면 좋습니다.

리파인에서는 전달해 주신 사용 목적과 작업 조건을 바탕으로 검토할 제품의 제공 기능과 추가로 확인할 구성을 안내합니다.

휴머노이드 도입을 고민하고 있다면, 먼저 우리에게 필요한 동작은 무엇인가?부터 정리해 보세요.