그림. Ohand(OYmotion)
인공손 특징
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손의 구조 및 동작 특성을 완벽하게 모방한 인공손(총 27개 동작)
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최대 8채널의 근전도 사용
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기존 생체모방형 인공손에 비해 저렴한 가격
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근전도 측정을 통한 동작 구현
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인공지능 알고리즘을 통한 동작의도 파악 및 인공손 동작제어
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전용앱을 통한 동작 제어 가능
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전용앱을 통한 근전도 경계치 조절 가능
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전용앱에서 2가지 모드/각 모드에서 3가지 그립동작 지정가능
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모드변환은 손등의 버튼 누르면 변환가능
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수동 손목회전 가능
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배터리 지속시간: 12시간(내부용) / 6시간(교환식)
연구자를 위한 API 제공
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연구자가 개발한 동작인식 알고리즘을 직접 입력 신호로 사용 가능
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연구자 원하는 손동작 구현 가능
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전용 API 및 UART 통신 보드 제공
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기본 2채널 근전도 전극 제공 / (옵션) 8채널 근전도 전극
상세스펙
Specification | Parameters |
Max Time to Open | ≤ 1.0 Second |
Max Time to Close | ≤ 1.0 Second |
Max Single Finger Tip Force | ≥ 0.45 KG |
Max Thumb Finger Tip Force | ≥ 1.1 KG |
Max Tripod Tip Force | ≥ 1.1 KG |
Max Static Load (hook grip) | 30 KG |
Max individual Finger Load (hook) | 6 KG |
Max Finger Tip Extenstion Load | 5 KG |
인공지능 근전도 전동의수(OHand) - 전용 리모트 장갑을 통해 구동 가능
인공지능 근전도 전동의수(OHand) - 자연스러운 손동작
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