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원격작업 로봇에 활용되는 ROhand

작성날짜
2025/08/03
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2025 IEEE World Haptics Conference에서 KAIST 연구팀에서는 원격으로 동작하는 로봇을 선보였습니다. 이 로봇에는 OYmotion의 ROhand가 사용되었습니다. 작은 물건도 집는 동작 뿐만아니라 타이밍밸트와 같은 탄성밴드을 쥐고 자유자재로 당겨 특정 고리에 거는 동작도 수행하였습니다. 또한 드릴링도 가능함을 보였습니다. 이처럼 ROhand는 정밀하고, 정확하고, 안정적인 로봇 손임을 알 수 있습니다.