특징
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전자의수 기술 노하우가 집약된 6자유도(6-DOF) 매커니즘으로 사람 손의 섬세한 움직임을 완벽 구현
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전용 데이터 글러브(Data Glove) 연동을 통한 실시간 원격 제어(Mirroring) 및 티칭 지원
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ROS / ROS2 패키지 및 Python/C++ API 제공으로 복잡한 세팅 없이 즉시 연구 개발 가능
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RS-485, Modbus 등 표준 통신 인터페이스 지원으로 다양한 로봇 팔 및 PLC와 손쉬운 연결
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전자의수로부터 파생된 제품으로 사람의 손동작 및 형태 등을 모방하여 사람의 손 기능 모방
센서 스펙
구조
크기
Measurement location | Dimensions and angles |
Vertical distance from the tip of the middel finger to the wrist | 183 mm |
Verticl distance from the thumb tip to wrist | 97 mm |
Thumb length | 113 mm |
Maximum palm width | 82 mm |
Wrist diameter | 49 mm |
Maximum opening and closing angle of the thumb side | 0 ~ 31 Degrees |
Maximum opening and closing anlge of the thum to the palm | 0 ~50 Degrees |
Thumb lateral roation angle | 0 ~ 90 Degrees |
Finger tocuh screen function | Supported |
Finger force feedback | Supported |
무게: 575g±5g
사양
Measuring Position | Parameters |
Bending/stretching time for full range at maximum speed | 0.7 second |
Rotation time of thumb for full range at maximum speed | 0.7 second |
Active force of each finger tip on stretched state | ≥ 0.5 Kgf |
Active force of each finger tip on bended state | ≥ 1 Kgf |
Maximum active force of thumb tip | ≥ 1 Kgf |
Maximum passive load for four fingers on bended state | 30 Kg |
Maximum passive load for each fingers on bended state | 10 Kg |
Maximum passive load for each finger on stretched state | 8 Kg |
납품 사례
활용 사례
Case 1: 연구 및 교육 (R&D & Education)
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ROS/ROS2 완벽 지원 및 Python API 제공으로 즉시 연구 투입 가능
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합리적인 가격의 6자유도(6-DOF) 다관절 핸드
Case 2: 스마트 팩토리 & 정밀 조립 (Manufacturing)
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인간의 손과 같은 유연한 파지로 다양한 형상의 비정형 물체 핸들링
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손끝 포스 센서(Force Sensor)로 달걀 같은 껍질도 깨지 않고 파지
Case 3: 서비스 & 푸드테크 (Service & Retail)
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사람 손 사이즈와 동일한 디자인으로 거부감 없는 HRI(Human-Robot Interaction) 구현
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키논(Keenon) 등 모바일 로봇(AMR)과 결합하여 엘리베이터 버튼 조작 가능
Case 4: 원격 제어 & 위험 작업 (Tele-operation)
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전용 모션 캡처 글러브(Dataglove)를 통한 실시간 동기화 제어
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작업자의 손동작을 그대로 모방하여 별도의 티칭 없이 직관적 작업 가능
호환성
협동로봇 & 하드웨어 (Hardware Compatibility)
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