오늘날의 스마트팩토리는 ‘움직이는 팔’로 운영됩니다.
사람의 팔처럼 자유롭게 움직이며, 하루 24시간 멈추지 않는 존재 바로 산업용 로봇팔입니다.
이 로봇들은 형태와 목적에 따라 서로 다른 구조를 가지며,
각자의 분야에서 생산성과 정밀도를 높이는 역할을 수행합니다.
이번 글에서는 공장을 움직이는 대표적인 5가지 산업용 로봇팔의 종류와 특징,
그리고 리파인(주)의 ROhand 기술이 그 손끝을 완성하는 방법을 함께 살펴보겠습니다.
관절형 로봇 (Articulated Robot) — 사람의 팔을 닮은 다목적 로봇가장 널리 사용되는 형태로, 여러 개의 회전축(보통 6축)을 가진 로봇입니다.
사람의 어깨·팔꿈치·손목처럼 움직일 수 있어 용접, 조립, 도장, 가공 등
거의 모든 산업 분야에서 사용됩니다.
특징:
자유도가 높아 복잡한 3D 궤적 수행 가능
좁은 공간에서도 다양한 각도 접근 가능
AI·비전 센서 결합으로 정밀 작업에 적합
리파인의 ROhand를 이 로봇에 장착하면, 로봇은 단순한 기계적 움직임을 넘어 ‘힘의 방향과 크기를 느끼며’ 부품을 다루는 감각적 제어가 가능합니다.
즉, 관절형 로봇 + ROhand는 사람 손처럼 유연한 조립을 구현합니다.
스카라 로봇 (SCARA Robot) — 고속 수평 조립의 달인SCARA는 Selective Compliance Assembly Robot Arm의 약자로,
수평 방향의 조립과 이송 작업에 특화된 로봇입니다.
특징:
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빠른 속도와 높은 반복 정밀도
•
전자부품, PCB, 패키징 공정 등 소형 작업에 최적
•
4축 기반의 단순 구조로 유지보수 용이
스카라 로봇은 속도가 중요한 전자 조립 라인에서 주로 사용되며,
반복적인 동작을 수천 번 수행해도 오차가 거의 없습니다.
만약 ROhand의 섬세한 파지 제어 기술을 결합하면,
정밀 전자부품을 손상 없이 잡고 배치하는 초정밀 조립 로봇으로 확장할 수 있습니다.
직교형 로봇 (Cartesian Robot) — 단순하지만 강력한 축 제어직교형 로봇은 X, Y, Z 세 방향으로 직선 운동만을 수행하는 로봇으로,
공작기계나 자동화 라인에서 픽앤플레이스(Pick & Place) 작업에 주로 사용됩니다.
특징:
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구조가 단순해 설치 용이
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부품 이송, 포장, 적재에 적합
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높은 직진성으로 무거운 물체도 안정적으로 운반
최근에는 직교 로봇에 힘 센서와 로봇손(ROhand)을 함께 적용하여,
물체의 하중을 자동 감지하고 파손 없이 집는 지능형 핸들링 시스템으로 발전하고 있습니다.
델타 로봇 (Delta Robot) — 빠른 속도의 하늘 팔델타 로봇은 삼각 구조(3개의 암)로 이루어진 병렬 기구 로봇으로,
속도와 반응성이 압도적입니다.
특징:
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초고속 피킹(Picking) 작업 가능 (초당 수십 회)
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식품, 제약, 포장 공정 등 가벼운 제품에 적합
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작은 작업 범위지만 정밀도 우수
델타 로봇은 주로 비전 센서와 결합해
움직이는 제품을 인식하고 초단위로 분류하는 작업에 사용됩니다.
여기에 ROhand의 소형 촉각 센서(Tashan Sensor)가 결합되면,
물체 표면의 질감이나 무게를 감지하여 더 정확한 분류·검사 시스템을 구현할 수 있습니다.
협동로봇 (Cobot) — 사람과 함께 일하는 로봇협동로봇은 안전 센서와 충돌 감지 기능을 갖추고 있어
사람과 같은 공간에서 함께 작업할 수 있는 로봇입니다.
특징:
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힘·토크 제한으로 안전성 확보
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별도 안전펜스 없이 근거리 작업 가능
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교육, 포장, 검사, 연구 개발 분야에서 활용
리파인의 ROhand는 협동로봇 환경에서 특히 주목받고 있습니다.
손끝에 탑재된 Tashan Force Sensor가 미세한 접촉력과 압력을 감지해
사람과 협력하는 동안에도 부드럽고 안전한 조작을 실현합니다.
즉, ROhand는 협동로봇이 “사람처럼 느끼는 손”을 갖게 하는 기술입니다.
ROhand + 로봇
공장을 움직이는 것은 ‘팔’이 아니라 ‘손끝의 감각’이다산업용 로봇팔은 형태와 용도가 다르지만,
모두 공장의 생산성을 높이고 작업의 정밀도를 완성하는 주역입니다.
그러나 진정한 자동화는 ‘움직임’뿐 아니라 ‘감각’이 더해질 때 완성됩니다.
ROhand + 로봇
리파인(주)의 ROhand는 산업용 로봇팔의 끝단에서
힘과 촉각을 통합적으로 제어함으로써,
로봇이 사람처럼 느끼고 조작하며 학습하는 지능형 산업 구조를 실현합니다.
