로봇팔 가격 견적을 비교할 때 무엇을 확인해야 할까요

안녕하세요. 리파인입니다. 이번 글에서는 RM 시리즈 도입을 검토할 때도 활용할 수 있는 로봇팔 견적 비교 방법을 소개합니다. 본체와 주변 장치, 프로그램 설정, 설치와 지원 범위를 차례로 살펴보겠습니다.

같은 로봇팔이라도 견적의 범위는 다를 수 있습니다 예를 들어 트레이에 놓인 부품을 집어 옆으로 옮기는 작업을 생각해 보겠습니다.

한 견적에는 로봇팔과 기본 공급품이 들어 있고, 다른 견적에는 부품을 잡는 그리퍼와 고정 장치, 작업 프로그램 설정까지 포함되어 있을 수 있습니다. 이 경우 총액만으로 어느 쪽이 더 저렴한지 판단하기 어렵습니다.

직접 장치를 연결하고 프로그램을 개발할 수 있는 연구실이라면 장비 공급을 중심으로 검토할 수 있습니다. 현장에서 정해진 작업을 수행하는 상태로 인수하려면 설치와 작업 설정의 범위를 더 구체적으로 정해야 합니다.

먼저 원하는 납품 상태를 정하고, 같은 범위로 견적을 요청하는 것이 출발점입니다.

견적서에서 나누어 볼 항목

아래 표는 견적을 요청할 때 확인할 항목입니다. 모든 작업에 모든 항목이 필요한 것은 아니며, 기본 포함인지 선택 사항인지 구분해서 확인하면 됩니다.

구분	확인할 내용
로봇팔과 기본 공급품	정확한 모델명, 옵션, 제어기·전원 장치·케이블 등의 포함 여부
끝에 연결하는 도구	그리퍼나 작업 도구, 연결 부품과 배선의 포함 여부
설치에 필요한 장치	고정대, 작업대, 부품을 일정한 위치에 놓는 지그 등의 제작 범위
작업 프로그램	지정 동작 설정, 주변 설비와의 신호 연결, 오류 시 동작의 설정 범위
현장 설치와 확인	운송, 설치, 시운전, 필요한 안전 구성의 검토·적용 범위
교육과 사후 지원	교육 내용, 문의 대응 방식, 보증 조건과 유상 지원 범위

예를 들어 견적서에 프로그램 포함이라고 적혀 있다면, 어떤 작업까지 구현하는지 확인하는 것이 좋습니다.

정해진 위치를 오가는 동작과, 부품의 유무를 확인하고 다음 설비의 신호를 기다리는 동작은 필요한 설정이 다릅니다.

부가세와 운송비의 포함 여부, 납기, 견적 유효기간도 같은 조건으로 맞춰 보세요.

작업 조건이 달라지면 필요한 구성이 달라집니다

같은 부품을 옮기더라도 부품이 항상 같은 자리에 놓이는지, 위치가 매번 달라지는지에 따라 검토할 내용이 달라집니다.

부품을 일정한 위치에 놓아주는 장치를 사용할 수도 있고, 위치를 확인하는 카메라와 인식 프로그램을 검토할 수도 있습니다. 어떤 방식이 적합한지는 작업물과 현장 조건을 보고 결정해야 합니다.

따라서 견적 요청에는 부품을 옮기고 싶습니다라는 설명에 한 문장만 더해 주세요.

부품은 작업자가 트레이의 정해진 칸에 놓고, 로봇은 한 개씩 집어 검사 장치 앞에 옮기는 작업입니다. 이처럼 시작 조건과 끝나는 위치를 알려주면, 필요한 장치와 개발 범위를 구체적으로 검토할 수 있습니다. 현장 사진이나 현재 작업 영상이 있다면 설명에 도움이 됩니다.

7.2kg 본체에 5kg 가반하중, 제어기까지 일체형 | 협동로봇 RM65

모델과 옵션, 기본 공급품, 설정·지원 범위를 구분해 확인합니다.

리파인에서 취급하는 RealMan RM 시리즈를 검토할 때도 모델명과 옵션을 먼저 맞춰 보아야 합니다.

예를 들어 제조사 공식 자료는 RM65를 6자유도 로봇팔로 소개하며, 표준형과 6축 힘센서형을 구분하고 있습니다. 같은 RM65라는 이름으로 문의하더라도 어떤 구성을 검토하는지 명확히 해야 합니다.

[RealMan RM65 공식 사양]

공식 자료에 소개된 옵션과 실제 견적의 포함 항목은 각각 확인해 주세요. 힘센서가 필요한 작업인지, 끝에 어떤 도구를 연결할지, 제어와 프로그램 설정은 누가 맡을지를 함께 정리하면 됩니다.

RM 시리즈의 견적을 요청할 때는 다음처럼 적어 보세요.

RM 시리즈로 부품 이송을 검토하고 있습니다. 작업물의 크기와 무게는 첨부 자료와 같으며, 그리퍼 선정과 연결이 필요합니다. 로봇팔 공급 범위와 작업 프로그램 설정 범위를 구분해서 안내받고 싶습니다.

특정 모델을 아직 정하지 못했더라도 괜찮습니다. 맡길 작업과 설치 공간을 먼저 알려주시면 모델과 구성 검토에 필요한 조건을 정리할 수 있습니다.

장비를 받아 전원을 켤 수 있는 상태와, 실제 부품으로 원하는 작업을 수행하는 상태는 인수 기준이 다릅니다.

작업 설정까지 요청한다면 어떤 부품으로, 어느 위치에서 어느 위치까지, 어떤 조건에서 확인할지 합의해 두는 것이 좋습니다. 목표 작업 시간이나 성공 기준이 있다면 견적 단계에서 함께 전달하세요.

운영자가 작업 위치를 수정하는 방법을 배워야 하는지, 문제가 생겼을 때 원격 지원을 받을 수 있는지, 방문 지원은 어떤 조건인지도 확인해 보세요. 작업물이나 동작을 나중에 바꾸는 경우 추가 설정의 범위를 판단하는 데 도움이 됩니다.

작업 내용과 현장 조건을 함께 알려주시면 구성 검토에 도움이 됩니다.

모든 사양을 알아야 문의할 수 있는 것은 아닙니다. 아래 정보부터 정리해 보세요.

- 작업 내용: 무엇을 집어 어디로 옮기거나 어떤 동작을 수행할지

- 작업물 정보: 크기, 무게, 재질과 사진

- 설치 환경: 놓을 공간, 주변 설비와 현재 작업 영상

- 직접 준비할 부분: 보유 도구, 자체 개발 가능 여부, 필요한 설치·교육 범위

로봇팔 가격을 비교할 때는 같은 작업을 어디까지 준비해 주는 견적인지를 기준으로 살펴보세요.

포함 항목과 추가로 준비할 내용을 구분하면 실제 도입에 필요한 범위가 분명해집니다.

리파인은 RM 시리즈의 제품 구성과 적용 검토에 필요한 확인 사항을 안내합니다. 작업 대상과 현장 조건을 보내주시면 공급 구성과 추가 검토가 필요한 부분을 상담하겠습니다.

#로봇팔가격 #로봇팔 #협동로봇 #RM시리즈 #리얼맨 #리파인