myAGV 2023
Education & Research Mobile Robot Platform
myAGV 2023은 Elephant Robotics에서 개발한 소형 자율주행 로봇(AGV)으로,
산업 현장에서 사용되는 물류 로봇이 아닌 교육, 연구, 개발, 알고리즘 실험을 위한 모바일 로봇 플랫폼입니다.
자율주행, SLAM, 경로 계획 등 이동 로봇 핵심 기술을 실제 환경에서 실습할 수 있도록 설계되었습니다.
myAGV 2023 핵심 특징
교육·연구를 위한 자율주행 로봇
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로봇 공학 및 자율주행 알고리즘 학습에 최적
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실내 환경에서 안전하게 사용 가능
SLAM & Navigation 실습 지원
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지도 생성(SLAM)
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경로 계획(Path Planning)
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장애물 회피(Obstacle Avoidance)
ROS 기반 오픈 플랫폼
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ROS 환경 지원
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Python / C++ 개발 가능
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다양한 센서 데이터 활용
컴팩트한 실내 주행 설계
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책상·연구실·강의실 환경에서 운용 가능
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저속·저하중으로 안전한 실험 환경 제공
주요 활용 분야
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자율주행 로봇 교육
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ROS 기반 이동 로봇 연구
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SLAM 알고리즘 실험
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AI·로보틱스 연구 프로젝트
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AGV 개념 검증(PoC)
Specification | Description |
Navigation Method | Magnetic tape, QR code, guide wire, fixed markers |
Autonomy Level | Low |
Path Flexibility | Fixed path only |
Obstacle Avoidance | Limited or stop-only |
Environment Adaptability | Low |
Control System | Predefined route control |
Payload Capability | Medium to high (model-dependent) |
Speed | Constant, predefined |
Integration with Robot Arm | Not supported |
Typical Applications | Factory material transport, repetitive logistics |
Operating Environment | Structured industrial environments |