AP003는 Magnetic Tactile Sensor(자기식 촉각 센서)를 적용하여 사람의 손끝과 유사한 촉각 정보를 제공하는 고성능 로봇 핸드입니다.
기존의 일반적인 압력 센서가 접촉 여부와 압력의 크기를 중심으로 측정하는 반면, AP003의 자기식 촉각 센서는 수직 압력(Normal Force)뿐만 아니라 전단력(Shear Force)과 접촉 방향, 미끄러짐(Slip)까지 감지할 수 있습니다.
이를 통해 물체를 집는 과정에서 미끄러짐을 조기에 인식하고 그립력을 자동으로 조절하여, 달걀, 유리컵, 공구 등 다양한 물체를 보다 안정적이고 섬세하게 파지할 수 있습니다.
AP003 Magnetic Tactile Sensor
Load and Speed | |
Bending / stretching time for full range at maximum speed | 0.7s |
Rotation time of thumb for full range at maximum speed | 0.7s |
active force of each finger tip on stretched state | ≥ 0.5 Kgf |
active force of each finger tip on bended state | ≥ 1.0 Kgf |
maximum passive load for four fingers on bended state | 30kg |
maximum passive load for each finger on bended state | 10kg |
maximum passive load for each finger on stretched state | 8kg |
weight | 626g ± 5g |
Force Sensor | |||
Area | Parameters | ||
3D Force | |||
Distal Phalanx
+
Proximal Phalanx | Frequency | ≥ 50Hz | |
Maximum withstand Force
| 30N (For individual Tactile sensor) | ||
Normal Force | Range / sensitivity | 15N / 0.1N | |
Distal Phalanx
| Shear Force | Range | ± 5N |
Directional Resolution | 1˚ | ||
Dot matrix | |||
palm | Frequency | 150Hz | |
Normal Force | Dots | 11 x 5 | |
Range | 0.1N ~ 25N | ||
Repeatability
Accuracy | ± 20% (500g load) | ||