Human-like Arm Design Cobot
사람의 팔을 닮은 장팔(Long Reach) 협동로봇
RML63은 최대 917mm의 긴 작업반경을 제공하여 넓은 작업 공간에서도 하나의 로봇으로 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 사람과 유사한 팔 구조를 적용하여 서비스 로봇, AI 로봇, 물류 자동화 등 다양한 분야에 적합합니다.
제품 특징
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긴 작업 반경 : 최대 917mm 작업반경 > 넓은 작업 공간 커버
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초경량 설계 : 약 10kg의 경량 설계, AMR(자율이동로봇) 탑재 용이
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내부 배선 : 비전 센서 및 엔드이펙터 케이블을 로봇 내부로 배선하여 외부 케이블 노출을 최소화하고 깔끔한 설치와 높은 신뢰성을 제공합니다.
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6축 자유도 : 복잡한 자세 제어와 다양한 각도의 작업을 수행합니다.
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높은 반복 정밀도 : ±0.05mm 반복정밀도로 정밀 조립 및 검사 작업에 적합합니다.
활용 분야
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서비스 로봇 : 카페, 호텔, 리테일 등 다양한 서비스 환경의 자동화
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AI 로봇 : AI 비전 기반 물체 인식 및 자율 작업
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물류 자동화 : 박스 피킹, 분류, 선반 작업 등 물류 공정 자동화
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Pick & Place : 부품 이송 및 적재 자동화
Specifications | RML63 |
Dof | 6 |
Payload | 3kg |
Maximum Reach | 917mm |
Repeatability | ± 0.05 mm |
Robot Weight | 10kg |
TCP Speed | 2.8 m/s |
Power Supply | DC 24 V |
Rated Power Consumption | 150 W |
Peak Power Consumption | 600–900 W |
Communication Interface | Ethernet, Wi-Fi, USB, RS485 |
Integrated Controller | Yes |
Internal Wiring | Yes |
Force/Torque Sensor | Optional |
Vision Sensor | Optional |
통합 제어기(Integrated Controller)
별도의 외부 제어기(Control Box) 없이 제어기를 로봇 본체에 통합하여 설치 공간을 최소화하고 간편한 시스템 구축을 지원합니다. 외부 제어반이 필요 없어 배선이 간결하며, 설치와 유지보수가 더욱 편리합니다.
주요 장점
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제어기 일체형 설계
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별도 제어반(Control Box) 불필요
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설치 공간 최소화
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배선 간소화 및 깔끔한 시스템 구성
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유지보수 및 설치 시간 단축
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AMR(자율이동로봇) 및 서비스 로봇 탑재에 최적화